Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 119

Força de preensão inicial
10 N
2.1.4.3 Programa 3: AutoControl
Controle com: 1 eletrodo ou 1 elemento de controle linear ou 1 interruptor
A mão fecha com a velocidade mais alta e segura um objeto com a força de preensão mínima
(10 N). Se o sensor detecta uma alteração da posição do objeto, é realizado, de maneira automá­
tica e contínua, um reajuste até a força de preensão necessária (no máx. 130 N). Se a carga so­
bre a mão ultrapassar 130 N (força de preensão da mão e força atuando externamente), a função
FlexiGrip se torna ativa. Se não houver mais carga, a SensorHand Speed prende novamente com
a força de preensão anterior.
Controle com 1 eletrodo
Abrir: com velocidade máxima através de um sinal mioelétrico rápido e permanente atra­
vés do eletrodo.
Fechar: com velocidade máxima por meio do relaxamento rápido do músculo.
Manter: por meio de um relaxamento lento através do eletrodo, a mão permanece aberta.
Exemplo 1: Após a abertura, relaxar o músculo com velocidade bastante lenta. A posição de
abertura permanece inalterada.
Exemplo 2: Após a abertura, relaxar o músculo com máxima velocidade. A mão fecha automa­
ticamente com máxima velocidade e começa a pegar o objeto com força de preen­
são de 10 N. Se o sensor detecta uma alteração da posição do objeto, há a preen­
são reacional automática até a força de preensão máxima (130 N), conforme a ne­
cessidade.
Abertura
Sinal mioelétrico rápido e permanente através
do eletrodo.
Velocidade:
constante 300 mm/s
Força de preensão inicial
10 N
Controle com 1 elemento de controle linear
Abrir: com velocidade máxima, com tração rápida no elemento de controle linear.
Fechar: com velocidade máxima, reduzindo rapidamente a tração no elemento de controle
linear.
Manter: por meio da redução lenta da tração no elemento de controle linear, a mão perma­
nece aberta.
Exemplo 1: Após a abertura, reduzir bem lentamente a tração do elemento de controle linear.
A posição de abertura permanece inalterada.
Reajuste automático da for­
ça de preensão
até no máx. 130 N
Fechamento
Relaxamento bastante lento através do eletro­
do:
a mão permanece aberta.
Relaxamento muscular rápido através do ele­
trodo:
a mão se fecha
Velocidade:
constante 300 mm/s
Reajuste automático da for­
ça de preensão
até no máx. 130 N
Função FlexiGrip
efetiva a partir da força de pre­
ensão máxima
Função FlexiGrip
efetiva a partir da força de pre­
ensão máxima
119