Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 143

Sluiten: na het loslaten van de schakelaar sluit de hand automatisch met maximale snelheid
en grijpt het voorwerp om te beginnen met een grijpkracht van 10 N.
Open
Gaat verder open zolang de schakelaar
bediend wordt.
Snelheid:
constant 300 mm/s
2.1.4.4 Programma 4: VarioControl
Besturing met 1 elektrode of 1 lineaire transducer
Bij dit programma wordt de snelheid van openen bepaald door het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spieren worden gespannen. De snelheid van sluiten en de grijpkracht zijn afhankelijk
van het afnemen van de spierspanning. FlexiGrip werkt vanaf de maximale grijpkracht. Bij het
wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht die eerder werd
gebruikt.
Besturing met 1 elektrode
Openen: proportioneel. De snelheid van openen wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierspanning.
Sluiten: proportioneel. De snelheid van sluiten wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierontspanning. Zo wordt ook de maximale grijpkracht bepaald
voor als er gecorrigeerd moet worden.
Vasthou­ door zeer langzame spierontspanning via de elektrode blijft de hand geopend.
den:
Voorbeeld Ontspan de spier na het openen langzaam. Het sluiten volgt op dezelfde manier
1: de duur van de ontspanning van de spier met lage snelheid. Het voorwerp wordt
met weinig kracht (10 N) vastgepakt. Er volgt geen automatische correctie van de
grijpkracht.
Voorbeeld Ontspan de spier na het openen zo snel mogelijk. De hand sluit automatisch met
2: maximale snelheid en grijpt het voorwerp om te beginnen met een grijpkracht van
10 N. Als de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp, herkennen
wordt zo nodig automatisch gecorrigeerd naar maximale grijpkracht (130 N).
Open
Door de snelheid en sterkte van de toegeno­
men spierspanning op de elektrode.
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
10 N
Besturing met 1 lineaire transducer
Openen: proportioneel. De snelheid van openen wordt bepaald door de snelheid en sterkte
van de trekkracht aan de lineaire transducer.
Dicht
Sluit automatisch zodra de schakelaar losgela­
ten wordt.
Snelheid:
constant 300 mm/s
Dicht
Door de snelheid en sterkte van de afgenomen
spierspanning op de elektrode.
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
Bij lage tot gemiddelde
DICHT-snelheid: geen
Bij gemiddelde tot hoge
DICHT-snelheden: tot max.
130 N
FlexiGrip-functie
werkt vanaf 20 N
werkt vanaf maximale grijp­
kracht
143