Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 166

Initial gripkraft
10 N
10 N
Styrning med ett linjärt ställdon
Öppna: Proportionellt. Öppningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan hos dra­
get på det linjära ställdonet.
Stänga: Proportionellt. Stängningshastigheten bestäms av hastigheten på när draget på
det linjära ställdonet släpps efter. Dessa bestämmer i sin tur styrkan på den maxi­
mala gripkraften i efterhand.
Stoppa: Genom att släppa efter draget på det linjära ställdonet mycket långsamt stannar
handen i öppet läge.
Exempel 1: Släpp efter draget på ställdonet långsamt efter öppnandet. Stängningen styrs av
varaktigheten på muskelavslappningen med långsam hastighet. Handen griper tag
i föremålet med svag kraft (10 N). Ingen automatisk efterjustering av gripkraften ut­
förs.
Exempel 2: Släpp efter draget i det linjära ställdonet med den snabbaste hastigheten efter
öppnandet. Handen stängs med den snabbaste hastigheten och börjar gripa tag i
ett föremål med en gripkraft på 10 N. Om sensoriken känner av en lägesförändring
hos föremålet greppas det igen – enligt behov – automatiskt med upp till den maxi­
mala gripkraften (130 N).
Öppning
Med hastighet och styrka hos draget på det lin­
jära ställdonet
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Initial gripkraft
10 N
10 N
2.1.4.5 Program 5: VarioDual
Styrning med två elektroder
Med det här programmet bestäms öppningshastigheten av hastigheten och styrkan i muskelkon­
traktionen. Hastigheten vid stängning ända tills minimigripkraften på ca 10 N uppnås är beroende
av hastigheten på muskelavslappningen. Gripkraften avgörs genom påföljande eller samtidig
muskelsignal på den andra elektroden. FlexiGrip aktiveras, beroende av den initiala gripkraften,
alltid obetydligt över den maximala efterjusteringen av gripkraften. Om belastningen försvinner så
greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
Elektrod 1
166
Automatisk efterjustering av
gripkraft
Vid låg till medelhög stäng­
ningshastighet: inget
Vid medelhöga till snabba
stängningshastigheter: upp till
max. 130 N
Stängning
Med hastigheten på när det linjära ställdonet
släpps efter
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Automatisk efterjustering av
gripkraft
Vid låg till medelhög stäng­
ningshastighet: inget
Vid medelhöga till snabba
stängningshastigheter: upp till
max. 130 N
FlexiGrip-funktion
aktiveras från och med 20 N
aktiveras från och med den
maximala gripkraften
FlexiGrip-funktion
Vid låg till medelhög stäng­
ningshastighet: aktiveras från
och med 15 N
Vid medelhöga till snabba
stängningshastigheter: aktive­
ras från och med den maxima­
la gripkraften