Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 187

Vezérlés 1 elektródával
Nyitás: Arányos. A nyitás sebességét az izomfeszítés sebessége és ereje határozza meg.
Bezárás: Arányos. A záródás sebességét az izomlazítás sebessége és ereje határozza meg.
Ez határozza meg a maximális utánfogó erőt is.
Megtartás: az elektródán keresztül történő nagyon lassú izomlazítással a kéz nyitva marad.
1. példa: Nyitás után lassú tempóban lazítsa el az izmot. A zárás az izomlazítás időtartamával
analóg módon, lassú sebességgel történik. A tárgyat kis erővel (10 N) fogja meg.
Nem kerül sor a fogóerő automatikus utánszabályozására.
2. példa: A nyitás után lazítsa el az izmot a lehető legnagyobb sebességgel. A kéz automati­
kusan a leggyorsabb sebességgel záródik, és 10 N szorítóerővel kezdi megfogni a
tárgyat. Ha az érzékelőrendszer változást érzékel a tárgy pozíciójában, akkor szük­
ség szerint automatikusan utánszabályoz a maximális fogóerőig (130 N).
Nyit
Az izomfeszültség sebessége és erőssége által
az elektródánál.
Sebesség:
arányos 15 mm/s – 300 mm/s-ig
Kezdeti fogóerő
10 N
10 N
Vezérlés 1 lineáris vezérlőelemmel
Nyitás: Arányos. A nyitási sebességet a lineáris vezérlőelem húzásának sebessége és
erőssége határozza meg.
Bezárás: Arányos. A zárási sebességet a lineáris vezérlőelem húzásának csökkentési sebes­
sége határozza meg. Ez határozza meg a maximális utánfogó erőt is.
Megtartás: A lineáris vezérlőelem húzásának nagyon lassú csökkentésével a kéz nyitva marad.
1. példa: Nyitás után lassan lazítsa meg a lineáris vezérlőelem húzását. A zárás az izomlazí­
tás időtartamával analóg módon, lassú sebességgel történik. A tárgyat kis erővel
(10 N) fogja meg. Nem kerül sor a fogóerő automatikus utánszabályozására.
2. példa: Nyitás után csökkentse a lineáris vezérlőelem húzását a leggyorsabb sebességgel.
A kéz a leggyorsabb sebességgel záródik, és 10 N fogóerővel kezdi megfogni a
tárgyat. Ha az érzékelőrendszer változást érzékel a tárgy pozíciójában, akkor szük­
ség szerint automatikusan utánszabályoz a maximális fogóerőig (130 N).
Nyit
A lineáris vezérlőelemre gyakorolt húzás sebes­
sége és erőssége által
Sebesség:
arányos 15 mm/s – 300 mm/s-ig
Kezdeti fogóerő
10 N
Zár
Az izomrelaxáció sebessége és erőssége által
az elektródánál.
Sebesség:
arányos 15 mm/s – 300 mm/s-ig
Fogóerő automatikus után­
szabályozása
Alacsony vagy közepes zárási
sebességig: nincs
Közepes és nagy zárási sebes­
ségekig: max. 130 N-ig
Zár
A lineáris vezérlőelemre gyakorolt csökkentés
sebessége által
Sebesség:
arányos 15 mm/s – 300 mm/s-ig
Fogóerő automatikus után­
szabályozása
Alacsony vagy közepes zárási
sebességig: nincs
FlexiGrip funkció
20 N-tól hatásos
a maximális fogóerőtől hatásos
FlexiGrip funkció
Alacsony és közepes zárási se­
bességig: 15 N-tól hatékony
187