Initial gripkraft
10 N
Styrning med en brytare
Öppna:
med maximal hastighet så länge man manövrerar brytaren.
Stänga:
efter att man släppt upp brytaren stängs handen automatiskt med den snabbaste
hastigheten och börja gripa tag i föremålet med en gripkraft på 10 N.
Öppning
Öppnas så länge man manövrerar brytaren.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
2.1.4.4 Program 4: VarioControl
Styrning med: en elektrod eller ett linjärt ställdon
Med det här programmet bestäms öppningshastigheten av hastigheten och styrkan i muskelkon
traktionen. Stängningshastigheten är beroende av den avtagande muskelkontraktionen. FlexiGrip
aktiveras från och med den maximala gripkraften. Om belastningen försvinner så greppar Sensor
Hand Speed igen med den föregående gripkraften.
Styrning med en elektrod
Öppna:
Proportionellt. Öppningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan i muskel
kontraktionen.
Stänga:
Proportionellt. Stängningshastigheten bestäms av hastigheten och styrkan i mus
kelavslappningen. Dessa bestämmer i sin tur styrkan på den maximala gripkraften i
efterhand.
Stoppa:
med mycket långsam muskelavslappning via elektroden stannar handen i öppet lä
ge.
Exempel 1:
Slappna av i muskeln med låg hastighet efter öppnandet. Stängningen styrs av
varaktigheten på muskelavslappningen med långsam hastighet. Handen griper tag
i föremålet med svag kraft (10 N). Ingen automatisk efterjustering av gripkraften ut
förs.
Exempel 2:
Slappna av i muskeln med den snabbaste hastigheten efter öppnandet. Handen
stängs automatiskt med den snabbaste hastigheten och börjar gripa tag i föremå
let med en gripkraft på 10 N. Om sensoriken känner av en lägesförändring hos fö
remålet greppas det igen – enligt behov – automatiskt med upp till den maximala
gripkraften (130 N).
Öppning
Med hastighet och styrka i muskelkontraktio
nen på elektroden.
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
donet:
Handen stängs
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Automatisk efterjustering av
gripkraft
upp till max 130 N
Stängning
Stängs automatiskt så snart man släpper upp
brytaren.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Stängning
Med hastighet och styrka i muskelavslappning
en på elektroden.
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
FlexiGrip-funktion
aktiveras från och med den
maximala gripkraften
165