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development computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Detecting disconnected devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Executing an application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Copying your application to multiple Matrox Iris GT cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
MIL examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Compiling MIL examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Running MIL examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Appendix A: Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Appendix B: Technical Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Matrox Iris GT smart camera summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Sensor board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
CPU board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Software environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Matrox Iris GT specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Environmental specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mechanical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Dimension and mounting bracket specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Matrox Iris GT connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Digital I/O and power connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
100/1 GBase T connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
VGA/USB connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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