Kollmorgen Sercos II Translation Of The Original Manual page 6

Contents Kollmorgen
04/2016
p a g e
3.154 IDN306 Real-Time Status Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
3.155 IDN307 Allocation of Real-time Status Bit 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.156 IDN311 Temperature Warning Amplifier Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.157 IDN312 Temperature Warning Motor Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.158 IDN323 Status "Target position outside of travel range" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.159 IDN333 Status "Torque overrides Tx" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
3.160 IDN334 Status "Torque limit override" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
3.161 IDN335 Status "Velocity limit override". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
3.162 IDN336 Status "In Position" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
3.163 IDN347 Velocity Control Deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.164 IDN348 Gain for Acceleration Feed Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.165 IDN376 Supported Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.166 IDN380 DC Bus Link Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.167 IDN383 Motor Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.168 IDN384 Amplifier Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
3.169 IDN386 Active Feedback System for Position Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
3.170 IDN390 Diagnostic Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
3.171 IDN400 Home Switch Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
3.172 IDN401 Probe 1 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
3.173 IDN402 Probe 2 Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
3.174 IDN403 Position Feedback Value Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
3.175 IDN405 Probe 1 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
3.176 IDN406 Probe 2 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
3.177 IDN409 Probe 1 Positive Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
3.178 IDN410 Probe 1 Negative Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3.179 IDN411 Probe 2 Positive Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3.180 IDN412 Probe 2 Negative Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.181 IDN447 Command: Set absolute position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.182 IDNP3000..3003 (35 768..35 771) Digital Input 1..4 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.183 IDNP3004 (35 772) Position Switch Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.184 IDNP3005/3006 (35 773 / 35 774) Digital Output 1..2 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.185 IDNP3007/3008 (35 775 / 35 776) Digital Output Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.186 IDNP3009 (35 777) Release Motor Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.187 IDNP3010 (35 778) Feedback Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
3.188 IDNP3011 (35 779) Encoder Emulation Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.189 IDNP3015 (35 783) Hardware Limit Switch Consequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.190 IDNP3016 (35 784) Reset Command Consequence: prevent cold start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.191 IDNP3017 (35 785) Position Feedback Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.192 IDNP3018 (35 786) Configuration of the Position latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.193 IDNP3021 (35 789) Over Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.194 IDNP3022 (35 790) Emergency Stop Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.195 IDNP3023 (35 791) 2nd Filter Time Constant Velocity Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.196 IDNP3025 (35 793) Command DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.197 IDNP3026 (35 794) Non-Volatile Memory Data Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.198 IDNP3027 (35 795) Manufacturer Homing Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.199 IDNP3028 (35 796) Output stage enable order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.200 IDNP3030..3033 (35 798..35 801) Digital Input 1...4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.201 IDNP3034/3035 (35 802/35 803) Analog Input Value 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.202 IDNP3036/3037 (35 804/35 805) Digital Output 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.203 IDNP3038 (35 806) Probe 1 and 2 Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.204 IDNP3039 (35 807) Probe 1 and 2 Control Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.205 IDNP3040 (35 808) Spline Interpolation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.206 IDNP3041 (35 809) Position Switch On/Off Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.207 IDNP3042 (35 810) Position Switch Enable/Disable Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.208 IDNP3043 (35 811) Position Switch Polarity Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.209 IDNP3044 (35 812) Type of Position Switch Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.210 IDNP3045 (35813) Integral Current Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.211 IDNP3046 (35814) Motor Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
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6 sercos for S300/S700