Configurable I/O - Kollmorgen Sercos II Translation Of The Original Manual

Kollmorgen
4.18.8

Configurable I/O

IDN0130 Probe 1 Positive Edge Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
IDN0131 Probe 1 Negative Edge Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
IDN0132 Probe 2 Positive Edge Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
IDN0133 Probe 2 Negative Edge Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
IDN0400 Home Switch Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
IDN0401 Probe 1 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
IDN0402 Probe 2 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
IDN0405 Probe 1 Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
IDN0406 Probe 2 Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
IDN0409 Probe 1 Positive Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
IDN0410 Probe 1 Negative Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IDN0411 Probe 2 Positive Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IDN0412 Probe 2 Negative Edge Latched Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
IDNP3000...3001 Digital Input 1...4 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
IDNP3004 Position Switch Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
IDNP3005/3006 Digital Output 1/2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
IDNP3007/3008 Digital Output Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
IDNP3030...3033 Digital Input 1...4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IDNP3034/3035 Analog Input Value 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IDNP3036/3037 Digital Output 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IDNP3038 Probe 1 and 2 Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IDNP3039 Probe 1 and 2 Control Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
IDNP3041 Position Switch On/Off Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
IDNP3042 Position Switch Enable/Disable Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
IDNP3043 Position Switch Polarity Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
IDNP3044 Type of Position Switch Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
IDNP3048/3049 Correction Values for digital Cams 1/2 and 3/4 . . . . . . . . . . . . . . . . 97
IDNP3050 Analog Output 1/2 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
IDNP3057 Off Switch for Cams 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
IDNP3058 Off Switch for Cams 3/4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
IDNP3074 Virtual Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
IDNP3075 I/O Summary Variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
®
sercos for S300/S700
04/2016
Appendix
131