Kollmorgen Sercos II Translation Of The Original Manual page 5

Kollmorgen
3.96 IDN127 Command: Communication Phase 3 Transition Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.97 IDN128 Command: Communication Phase 4 Transition Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.98 IDN129 Manufacturer Class 1 Diagnostic (MC1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.99 IDN130 Probe 1 Positive Edge Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.100 IDN131 Probe 1 Negative Edge Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.101 IDN132 Probe 2 Positive Edge Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.102 IDN133 Probe 2 Negative Edge Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.103 IDN134 Master Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
3.104 IDN135 Amplifier Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.105 IDN136 Positive Acceleration Limit Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.106 IDN137 Negative Acceleration Limit Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.107 IDN138 Bipolar Acceleration Limit Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.108 IDN140 Controller Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.109 IDN141 Motor Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.110 IDN142 Application Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.111 IDN143 System Interface Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.112 IDN146 Command: NC-Controlled Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.113 IDN147 Homing Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.114 IDN148 Command: Amplifier-Controlled Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
3.115 IDN159 Monitoring Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
3.116 IDN160 Acceleration Data Scaling Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.117 IDN161 Acceleration Data Scaling Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.118 IDN162 Acceleration Data Scaling Exponent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
3.119 IDN169 Probe Control Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
3.120 IDN170 Command: Probing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
3.121 IDN179 Probe Position Latch Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.122 IDN181 Manufacturer Class 2 Diagnostic (MC2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.123 IDN182 Manufacturer Class 3 Diagnostic (MC3D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.124 IDN185 Maximum Length of AT Configurable Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
3.125 IDN186 Maximum Length of MDT Configurable Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
3.126 IDN187 List of AT Configurable Data IDNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.127 IDN188 List of MDT Configurable Data IDNs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.128 IDN189 Following Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.129 IDN192 IDN List of Back-up Operation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.130 IDN196 Motor Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.131 IDN197 Command; Set coordinate system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.132 IDN200 Amplifier Temperature Warning Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.133 IDN201 Motor Temperature Warning Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.134 IDN203 Amplifier Shutdown Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.135 IDN205 Cooling Error Shutdown Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.136 IDN208 Temperature Data Scaling Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.137 IDN256 Multiplication Factor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.138 IDN257 Multiplication Factor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.139 IDN262 Command: Load Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.140 IDN264 Command: Back-up Working Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.141 IDN265 Language Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.142 IDN278 Maximum Traverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.143 IDN288 IDN List of Data Programmable in CP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.144 IDN289 IDN List of Data Programmable in CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.145 IDN290 Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.146 IDN296 Velocity Feed-Forward Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
3.147 IDN298 Home Switch Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
3.148 IDN300 Real-time Control Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
3.149 IDN301 Allocation of Real-time Control Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
3.150 IDN302 Real-time Control Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
3.151 IDN303 Allocation of Real-time Control Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
3.152 IDN304 Real-Time Status Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
3.153 IDN305 Allocation of Real-time Status Bit 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
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sercos for S300/S700
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