Position Control - Kollmorgen Sercos II Translation Of The Original Manual

Appendix
4.18.9

Position Control

IDN0032 Primary Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IDN0033 Secondary Operation Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IDN0041 Homing Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
IDN0042 Homing Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
IDN0047 Position Setpoint Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IDN0049 Positive Position Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IDN0050 Negative Position Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IDN0051 Position Feedback Value 1 (Motor Feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IDN0052 Reference Distance 1 (Motor Feedback). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IDN0053 Position Feedback Value 2 (External Feedback). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IDN0054 Reference Distance 2 (External Feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IDN0055 Position Polarity Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IDN0057 Position Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
IDN0059 Position Switch Flag Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
IDN0060...67 Position Switch Point 1...8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IDN0076 Position Data Scaling Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
IDN0077 Linear Position Data Scaling Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IDN0078 Linear Position Data Scaling Exponent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IDN0079 Rotational Position Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IDN0103 Module Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
IDN0104 Position Loop Proportional Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
IDN0108 Feedrate Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IDN0121 Input Revolutions of Load Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
IDN0122 Output Revolutions of Load Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
IDN0123 Feed Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
IDN0146 NC-Controlled Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
IDN0147 Homing Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
IDN0148 Amplifier-Controlled Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
IDN0159 Monitoring Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
IDN0169 Probe Control Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
IDN0170 Probing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
IDN0179 Probe Position Latch Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
IDN0189 Following Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IDN0197 Command: Set coordinate system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IDN0298 Home Switch Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
IDN0336 Status "In Position" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
IDN0403 Position Feedback Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
IDN0447 Command: Set absolute position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
IDNP3011 Encoder Emulation Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
IDNP3017 Position Feedback Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
IDNP3027 Manufacturer Homing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
IDNP3040 Square Interpolation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
IDNP3047 Configuration of Digital Cams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
IDNP3061 Unscaled Internal Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
IDNP3076 Reactivate Latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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04/2016
Kollmorgen
®
sercos for S300/S700