Motor Compatibility; System Communication - Kollmorgen Sercos II Translation Of The Original Manual

Kollmorgen
4.18.10

Motor Compatibility

IDN0109 Motor Peak Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IDN0111 Motor Continuous Stall Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IDN0113 Maximum Motor Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IDN0196 Motor Rated Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IDNP3009 Release Motor Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
IDNP3046 Motor Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.18.11

System Communication

IDN0001 Control Unit Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
IDN0002 Communication Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
IDN0003 Shortest AT Transmission Starting Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
IDN0004 Transmit/Receive Tarnsition Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
IDN0005 Minimum Feedback Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IDN0006 Transmission Starting Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IDN0007 Feedback Acquisition Capture Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IDN0008 Command Value Valid Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDN0009 Position of Data Record in MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDN0010 Length of MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDN0015 Telegram Type Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IDN0016 Configuration List of ET Cyclic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IDN0017 IDN List of All Operation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IDN0018 IDN List of Operation Data for CP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IDN0019 IDN List of Operation Data for CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IDN0021 IDN List of Invalid Operation Data for CP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IDN0022 IDN List of Invalid Operation Data for CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IDN0024 Configuration List of MDT Cyclic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IDN0025 IDN List of All Procedure Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IDN0028 MST Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IDN0029 MDT Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IDN0087 Transmit to Transmit Recovery Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IDN0088 Receive to Receive Recovery Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IDN0089 MDT Transmission Starting Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IDN0090 Setpoint Value Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IDN0096 Slave Arrangement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IDN0097 Class 2 Diagnostic Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IDN0098 Class 3 Diagnostic Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IDN0127 Communication Phase 3 Transition Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
IDN0128 Communication Phase 4 Transition Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
IDN0134 Master Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
IDN0135 Amplifier Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
IDN0143 System Interface Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
IDN0185 Maximum Length of AT Configurable Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
IDN0186 Maximum Length of MDT Configurable Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
IDN0187 List of AT Configurable Data IDNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
IDN0188 List of MDT Configurable Data IDNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
IDN0300 Real-Time Control Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
IDN0301 Allocation of Real-Time Control Bit 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IDN0302 Real-Time Control Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IDN0303 Allocation of Real-Time Control Bit 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IDN0304 Real-Time Status Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
IDN0305 Allocation of Real-Time Status Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
IDN0306 Real-Time Status Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
IDN0307 Allocation of Real-Time Status Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
IDN0376 Supported Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
®
sercos for S300/S700
04/2016
Appendix
133