Festo Parameter Channel Fpc (Function 1) - Festo CPX Series Manual

6. Parametrisation

6.3.4 Festo Parameter Channel FPC (function 1)

Request control and data bytes
Byte Contents
8 Function head
9
10
11
12 Data bytes
13 ... 19
20 ... 26
27 ... 33
34 ... 40
41 ... 47
48 ... 54
55 ... 61
Tab. 6/9: Allocation of the module parameters for parameter transmission
Structure of parameter 1 ... 7
byte no. in the parameter
Transmis
sion of i f
Byte 1
Request Index
Response Index
Tab. 6/10: Allocation of parameters 1 ... 7
6−18
Para. control byte
Para. status byte
Para. function byte
Para. length byte
Number of parameters
Parameter 1
Parameter 2
Parameter 3
Parameter 4
Parameter 5
Parameter 6
Parameter 7
The individual parameters are FPC requests, as described in
section 6.1.
Byte 2 Byte 3
Parameter identifier
Bit 00...11: PNU
Bit 12...15: Request ID
Parameter identifier
Bit 00...11: PNU
Bit 12...15: Request ID
Description
PCB = 1 1= Request request for axis X
PSB = 0 Set status to 0 at start
PFB = 1 Function number = parameter channel
PLB = 0 (reserved)
Number of parameters (permissible: 1 ... 7)
Byte 1 ... 7 of parameter 1
Byte 1 ... 7 of parameter 2
Byte 1 ... 7 of parameter 3
Byte 1 ... 7 of parameter 4
Byte 1 ... 7 of parameter 5
Byte 1 ... 7 of parameter 6
Byte 1 ... 7 of parameter 7
Byte 4 Byte 5
32−bit parameter value
32−bit parameter value
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Byte 6 Byte 7