A. Notes On Commissioning And Service - Festo CPX Series Manual

A. Notes on commissioning and service

Contents
A.1 Preparations and overview for commissioning
A.1.1 Checking the axis string
A.1.2 Switching on the power supply, switch−on behaviour
A.2 Commissioning via the CPX node (fieldbus)
A.2.1 C00: Basic parametrising
A.2.2 Step−for−step instructions for basic parametrising
A.2.3 Parametrising without hardware
A.2.4 C03: Movement test
A.2.5 Homing and identification
A.3 Operation and service
A.3.1 Nominal/actual comparison
A.3.2 Exchanging components
A.3.3 Reconfigure axis
A.3.4 Data reset
A.3.5 Firmware update
A.3.6 Switch−on behaviour and power−down
A.4 Programming flow charts
A.4.1 Create ready status
A.4.2 Start record
A.4.3 Reset fault
A.4.4 Switch over operating mode
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Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
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