Table of Contents
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This section describes each of the instructions that can be used in programming CS/CJ-series PLCs. Instructions are
described in order of function, as classified in Section 2 Summary of Instructions.
3-1
Notation and Layout of Instruction Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Instruction Upgrades and New Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1
Upgrades for CS1-H/CJ1-H CPU Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1
LOAD: LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2
LOAD NOT: LD NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3
AND: AND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4
AND NOT: AND NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5
OR: OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-6
OR NOT: OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-7
AND LOAD: AND LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-8
OR LOAD: OR LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-9
Differentiated and Immediate Refreshing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-10 Operation Timing for I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-11 TR Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-12 NOT: NOT(520) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-13 CONDITION ON/OFF: UP(521) and DOWN(522) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-14 BIT TEST: TST(350) and TSTN(351) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1
OUTPUT: OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2
OUTPUT NOT: OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3
KEEP: KEEP(011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4
DIFFERENTIATE UP/DOWN: DIFU(013) and DIFD(014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-5
SET and RESET: SET and RSET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-6
MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-7
SINGLE BIT SET/RESET: SETB(532)/RSTB(533) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-8
SINGLE BIT OUTPUT: OUTB(534) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1
END: END(001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-2
NO OPERATION: NOP(000). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-3
Overview of Interlock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-4
INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR: IL(002) and ILC(003) . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-5
MULTI-INTERLOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518), and MILC(519). . . . . . . . .
3-5-6
JUMP and JUMP END: JMP(004) and JME(005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-7
CONDITIONAL JUMP: CJP(510)/CJPN(511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-8
MULTIPLE JUMP and JUMP END: JMP0(515) and JME0(516) . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-9
FOR-NEXT LOOPS: FOR(512)/NEXT(513) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-10 BREAK LOOP: BREAK(514) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1
HUNDRED-MS TIMER: TIM/TIMX(550). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2
TEN-MS TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3
ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-4
TENTH-MS TIMER: TIMU(541)/TIMUX(556). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-5
HUNDREDTH-MS TIMER: TMUH(544)/TMUHX(557) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-6
ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-7
LONG TIMER: TIML(542)/TIMLX(553). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3
Instructions
155
158
158
161
161
163
165
167
169
171
172
174
177
178
178
180
181
182
185
185
187
188
193
195
198
201
204
206
206
207
208
210
214
228
232
236
238
241
242
245
249
253
256
259
262
266
147
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