Table of Contents
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3-21 High-speed Counter/Pulse Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-22 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-23 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-24 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-25 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-26 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-27 Display Instructions: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-28 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-29 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-30 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-31 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-32 Block Programming Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-33 Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-34 Task Control Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-35 Model Conversion Instructions (Unit Ver. 3.0 or Later) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . 1281
4-1
CS-series Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
CJ-series Instruction Execution Times and Number of Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix
A
ASCII Code Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361
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