Table of Contents
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Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Defining Custom Algorithms (ALG:DEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
A Very Simple First Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Modifying a Standard PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Algorithm to Algorithm Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Non-Control Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Implementing Setpoint Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Chapter 5
Algorithm Language Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Language Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Language Syntax Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Program Structure and Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6
Contents
Setting a VXIbus Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Determining Your Algorithm's Identity (ALG_NUM) . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Calling User Defined Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Overall Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Algorithm Execution Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
ALG:DEFINE in the Programming Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
ALG:DEFINE's Three Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
it's Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Writing the Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Running the Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
PIDA with digital On-Off Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Communication Using Channel Identifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Communication Using Global Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Data Acquisition Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Process Monitoring Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Standard Reserved Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Special HP E1415 Reserved Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Identifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Special Identifiers for Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Intrinsic Functions and Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Program Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Data Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Bitfield Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Declaring Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Assigning Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
The Operations Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Conditional Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Comment Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Overall Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
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