Sanken S06-4A005-B Instruction Manual page 59

5010 Motor rotator
resistance
5011 Motor stator
inductance
5012 Motor rotator
inductance
5013 Motor's mutual
inductance
5014 Motor excitation
current
5015 Motor's moment
inertia
5016 Load's inertia moment
ratio
Vector control
6001 Torque limiter (power
running)
6002 Torque limiter analog
input function
( power running)
6003 Torque limiter
(regeneration)
6004 Torque limiter analog
input function
(regeneration)
6005 Multiple for starting
excitation current
6006 Starting excitation
time
6007 Multiple for braking
excitation current
6008 Braking excitation
time
6009 Current control gain
compensation
6010 Speed control ASR
proportional gain
6011 Speed control ASR
integral time
6012 Speed detection filter
cut-off frequency
6013 Torque detection filter
cut-off frequency
6014 Motor vibration
reduction rate
6015 Lower frequency limit
for motor vibration
reduction function
6016 Upper frequency limit
for motor vibration
reduction function
6017 Starting torque
6018 Starting torque
duration time
nd
6019 Variable 2 gain for
speed control
55kW or below
75kW or above
55kW or below
75kW or above
55kW or below
75kW or above
55kW or below
75kW or above
0.01～650A
of 2
0～65kgm
1～200
A MODEL
B MODEL
0：F6001
1：External analog VRF1voltage（0～5V）
2：External analog VRF1voltage（0～10Vor potentiometer）
3：External analog VRF/IRFvoltage（0～5V）
4：External analog VRF/IRFvoltage（0～10Vor potentiometer）
5：Reserved
6：Reserved
7：Reserved
8：External analog VRF/IRFcurrent（4～20mA）
9：Reserved
A MODEL
B MODEL
0：F6003
1：External analog VRF1voltage（0～5V）
2：External analog VRF1voltage（0～10Vor potentiometer）
3：External analog VRF/IRFvoltage（0～5V）
4：External analog VRF/IRFvoltage（0～10Vor potentiometer）
5：Reserved
6：Reserved
7：Reserved
8：External analog VRF/IRFcurrent（4～20mA）
9：Reserved
0.1—2 (for applicable motor)
0：No starting excitation
0.1～10s
0.1—2 (for applicable motor)
0：No braking excitation
0.1～10s
0.5～1.5
0.01～150%
0～20s
0：No function
0.01～400Hz
0：No function
0.1～4000Hz
0：No function
1：75%
2：50%
3：25%
0～240Hz
0～240Hz
0～100%
0～6500s
0：No variable gain function
0.01～150%
0.001～65Ω
0.01～650mΩ
0.1～6000mH
0.01～600mH
0.1～6000mH
0.01～600mH
0.1～6000mH
0.01～600mH
0～200%
0～150%
0～200%
0～150%
- 58 -
0.001Ω
※1
0.01mΩ
0.1mH
※1
0.01mH
0.1mH
※1
0.01mH
0.1mH
※1
0.01mH
0.01A
※1
2
0.001kgm
※1
0.01 1
0.1% 150
0.1% 120
1 0
0.1% 100
1 0
0.01 1
0.1s
※1
0.01 1
0.1s 1
0.01 1
0.01%
※1
0.001s
※1
0.01Hz 0
0.1Hz 0
1 0
0.01Hz 0
0.01Hz 0
0.1% 30
0.1s 1
0.01% 15