Sanken S06-4A005-B Instruction Manual page 131

The follows are function codes related to PID control.
Code No. Function Name
1709
Feedback signal disconnection
detection time
PID1 command value input
3001
switching
3002 PID1 feedback input switching
3003 control proportional gain
PID1
3004 control integral time
PID1
3005
PID1 control differential time
control integral separation
3006 PID1
judgment value
feedback signal input filter
3007 PID1
time constant
3008 Indirect PID1 input reference
3009 deviation limit value
PID1
3010 PID1 output limit value
3011 operation polarity switching
PID1
3012 gain polarity switching
PID1
3013 command value gain
PID1
3014 feedback value gain
PID1
3015 control proportional gain (negative:
PID1
F3012=2)
3016 control integral time (negative:
PID1
F3012=2)
3017 control command value
PID1
Code No. Function Name
3018 PID1 control feedback value
(communication function)
3019 Frequency corresponding to PID1 control
maximum command value
Data Content
Only warning
0：
sec.
0.01～199.99
120：No detection
1： Frequency
2：External analog VRF1voltage（0～5V）
3 ： External analog VRF1voltage （ 0 ～ 10Vor
potentiometer）
4：External analog VRF/IRFvoltage（0～5V）
5 ： External analog VRF/IRFvoltage （ 0 ～ 10Vor
potentiometer）
6：Reserved
7：Reserved
8：Reserved
9：External analog VRF/IRFcurrent（4～20mA）
10：Reserved
11： Function code setting (F3017)
98：Reserved
99：Pulse train input(Optional function)
No input
0：
1：External analog VRF1voltage（0～5V）
2 ： External analog VRF1voltage （ 0 ～ 10Vor
potentiometer）
3：External analog VRF/IRFvoltage（0～5V）
4 ： External analog VRF/IRFvoltage （ 0 ～ 10Vor
potentiometer）
5：Reserved
6：Reserved
7：Reserved
8：External analog VRF/IRFcurrent（4～20mA）
9：Reserved
Communication mode
10：
98：Reserved
99：PG feedback PID(Optional)
0～100
sec.
0.01～100
sec.
0～100
upper frequency limit reference
5～100%（
set value
1～500（ 1=10ms）
5～100%（ target value reference
0： No limit
upper frequency limit reference
1～100%（
No limit
0：
upper frequency limit reference
1～100%（
Command value – feedback value
1：
2： Feedback value – command value
The positive or negative deviation indicates
1：
the same gain
The positive or negative deviation indicates
2：
different gains
0～50
0～50
0～100
0.01～100 sec.
0～4000
Data Content
0～4000
0～400Hz
- 130 -
Setting Resolution
0.01s
0.01
0.01
0.01
0.1%
）
0.1%
）
0.1%
）
0.1%
）
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
Setting Resolution
0.1
0.01Hz
Factory
Presets
5
1 1
1 0
0.1
s 0.1
0
s
20
1 10
20
100
100
1 1
1 1
1
1
0.1
s 0.1
0
Factory
Presets
0
60