StorageTek 4410 Hardware Operator's Manual page 39

• Interne Feuerllöschanschlüsse - Das LSM verfügt über Anschlüsse, an die der Benutzer ein
Feuerlöschsystem anschließen kann. Dieses System samt Steuerungen und Sensoren
wird von Drittparteien auf Wunsch des Kunden geliefert. Weitere diesbezügliche
Auskünfte sind von einem StorageTek-Marketingvertreter erhältlich.
• Theta-Hinderniserkennung - Während der Initialisierung bewegt sich der Roboterarm
langsam durch seinen gesamten Bewegungsbereich. In diesem Modus ist die
Stromzufuhr beschränkt, und der Mechanismus kann von Hand gestoppt werden.
Falls ein Hindernis den Arm mehrere Sekunden lang an seiner Bewegung hindert,
schaltet der Arm ab, und es wird eine Fehlermeldung angezeigt. Wird die Bewegung
nur momentan behindert, setzt der Arm seine Bewegung fort, aber am Ende der
Initialisierung erscheint eine Fehlermeldung, und der normale Bewegungsmodus
wird nicht eingeleitet.
A meno che altrimenti indicato, i seguenti articoli sono caratteristiche di sicurezza in
dotazione sull'LSM (Library Storage Module o Modulo archiviazione libreria).
• Blocco di sicurezza dell'LSM - Se la porta d'accesso dell'LSM è aperta, il blocco elettrico
stacca l'alimentazione al robot per prevenire infortuni.
• Indicazione di sicurezza per l'ingresso nell'LSM - All'interno della porta d'accesso
dell'LSM, un pannello luminoso montato sul soffitto segnala all''peratore di entrare
quando il blocco elettrico stacca l'alimentazione al robot, e tutte le procedure di
sicurezza sono state seguite.
• Prevenzione della chiusura della porta d'accesso dell'LSM - Seguendo semplici procedure di
sicurezza ("Ingresso nell'LSM"), chi si trova all'interno dell'LSM può impedire che la
porta d'accesso dell'LSM venga chiusa dal di fuori.
• Interruttore di spegnimento di emergenza (EPO) dell'LSM - Premendo una grossa manopola
rosso vivo all'interno della porta d'accesso dell'LSM (Figura 2-7) si attiva un
interruttore che disinserisce l'alimentazione in corrente alternata dell'LCU/LSM.
Questa addizionale funzione di sicurezza serve nel caso che la porta d'accesso venga
bloccata dall'esterno quando qualcuno si trova all'interno dell'LSM.
• Rilevatore di incendio LSM - Nel raro caso di un incendio nell'LSM, i sensori avviano un
immediato spegnimento del sottosistema (EPO).
• Aperture per sistemi antincendio - L'LSM contiene aperture a cui l'utente può collegare un
sistema antincendio. Questo sistema viene fornito, unitamente ai relativi controlli e
sensori, da un altro produttore dietro richiesta del cliente. Si possono richiedere
ulteriori informazioni a un rappresentante del reparto marketing di StorageTek.
• Ricerca ostruzioni Theta - Durante l'inizializzazione, il braccio theta del robot si sposta
lentamente in tutti i suoi movimenti. In questa modalità, la corrente è limitata e il
meccanismo può essere fermato con una mano. Se ostruzioni fisiche impediscono al
braccio di muoversi per alcuni secondi, il braccio si spegne e viene visualizzato un
messaggio d'errore. Se il movimento viene disturbato solo momentaneamente, il
meccanismo continua l'azione, ma viene visualizzato un messaggio alla fine
dell'inizializzazione, e il sistema non passa alla modalità di movimento normale.
9206 Eleventh Edition
LSM Safety Features
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