Festo CiA 402 Manual page 5

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
6 Operating modes
6.1 Setting the operating mode
6.1.1 Overview
6.1.2 Description of the Objects
6.2 Operating mode homing (homing mode)
6.2.1 Overview
6.2.2 Description of the objects
6.2.3 Homing processes
6.2.4 Control of homing
6.3 Positioning mode (Profile Position Mode)
6.3.1 Overview
6.3.2 Description of the objects
6.3.3 Functional description
6.4 Synchronous position specification (Interpolated Position Mode)
6.4.1 Overview
6.4.2 Description of the Objects
6.4.3 Functional description
6.5 Speed adjustment operating mode (Profile Velocity Mode)
6.5.1 Overview
6.5.2 Description of the objects
6.6 Speed ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Torque regulation operating mode (Profile Torque Mode)
6.7.1 Overview
6.7.2 Description of the objects
A Diagnostic messages
A.1 Explanations on the diagnostic messages
A.2 Diagnostic messages with instructions for fault clearance
A.3 Error codes via CiA 301/402
Festo - GDCP-CMMS/D-C-CO-EN - 1404NH - English
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