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CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Offset of the angle encoder
Operating mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Homing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– modifying the
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Reading of the
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Setting of the
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output stage parameter
– Enable Logic
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Maximum temperature
P
Parameter set
– Load default values
– Save parameter set
Parameter sets, Load and save
PDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1st mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 2nd mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 3rd mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 4th mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1
1st mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2nd mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3rd mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4th mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB-ID used by PDO
first mapped object
fourth mapped object
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhibit time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Number of mapped objects
second mapped object
third mapped object
Transmission type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmit mask
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO2
1st mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2nd mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3rd mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4th mapped object
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB-ID used by PDO
first mapped object
fourth mapped object
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-EN – 1404NH – English
. . . . . . . . . . . . . . .
104, 105
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
Identifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhibit time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
Number of mapped objects
104
second mapped object
105
third mapped object
104
Transmission type
60
Transmit mask
61
PDO message
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Peak current, Motor
Permissible torque
phase_order
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pole_number
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
position control function
48
Position controller
46
– Dead range
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
– Gain
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
– output of the
29
– Parameter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Position controller gain
30
Position controller output
Position controller parameter
30
Position value interpolation
30
position_actual_value
30
position_actual_value_s
30
position_control_gain
30
position_control_parameter_set
30
position_control_v_max
30
position_demand_value
30
position_error_tolerance_window
30
position_factor
30
position_reached
30
position_window
30
position_window_time
30
Positioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
– Brake acceleration
– Handshake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
– Quick stop deceleration
30
– Speed at
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
– Target position
30
Positioning braking deceleration
30
30
30
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
30
30
30
30
30
30
31
23
63
137
64
63
68
68
72
71
75
71
71
75
71
123
73
73
71
71
72
72
72
51
69
75
75
119
117
119
117
116
115
117
161
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