Festo CiA 402 Manual page 4

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
3.6 Network Management (NMT Service)
3.6.1 Boot-up (Boot-up Protocol)
3.6.2 Start Remote Node
3.6.3 Stop Remote Node
3.6.4 Enter Pre-Operational
3.6.5 Reset Node
3.6.6 Reset Communication
3.6.7 Heartbeat (Error Control Protocol)
3.6.8 Nodeguarding (Error Control Protocol)
3.7 Table of Identifiers
3.8 Internal sequence of CANopen processing
4 Setting parameters
4.1 Loading and saving parameter sets
4.2 Conversion factors (Factor Group)
4.3 Output stage parameter
4.4 Current Regulator and Motor Adjustment
4.5 Velocity control
4.6 Position controller (Position Control Function)
4.7 Setpoint value limitation
4.8 Digital inputs and outputs
4.9 Limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Sampling of positions
4.11 Device Information
4.12 Error management
4.13 Compatibility settings
5 Device Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Status diagram (State Machine)
5.1.1 Overview
5.1.2 Status diagram of the motor controller (state machine)
5.1.3 Controlword (Controlword)
5.1.4 Read-out of the motor controller status
5.1.5 Status words (statuswords)
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Festo - GDCP-CMMS/D-C-CO-EN - 1404NH - English
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