Festo CiA 402 Manual page 158

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
F
Factor group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– acceleration_factor
– polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
firmware_custom_version
firmware_main_version
first_mapped_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Error window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Time-out time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following error window
Following_Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
following_error_actuel_value
following_error_time_out
following_error_window
fourth_mapped_object
G
Gain of the current regulator
H
home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Control of the . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Creep speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Search speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Zero point offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_acceleration
– homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158
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I
I2t extent of utilisation
49
55 I2t-time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 Identifier for PDO
51 Identify the device
53 identity_object
84 iit_ratio_motor
84 iit_time_motor
29 inhibit_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68 Instructions on this documentation
74 Interpolation data
74 Interpolation type
74 interpolation_data_configuration
68 interpolation_data_record
74 interpolation_submode_select
74 interpolation_time_period
74 ip_data_position
30 ip_time_index
ip_time_units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
66
Limit switch
– Emergency stop ramp
108 – Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106 Limit switches
113 limit_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109 limit_current_input_channel
109 limit_switch_deceleration
109 limit_switch_polarity
109 Load default parameters
108
109 M
106 Manufacturer code
108 Mapping parameter for PDOs
110 max_buffer_size
108 max_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109 max_motor_speed
110 max_power_stage_temperature
108 max_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109 Maximum motor speed
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-EN – 1404NH – English
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. . . . . . . . . . . . . . . . 79, 111, 112
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64
64
28
82
82
64
64
28
7
123
122
125
123
122
124
123
124
124
80
80
77
76
80
80
48
83
28
125
63
132
61
138
132