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Siemens SINAMICS DCM Operating Instructions Manual page 153

Control module for variable-speed dc drives
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Note:
Diagram of the wire jumpers for connecting unipolar HTL encoders with reference signal
SINAMICS DCM Control Module
Operating Instructions, 06.2010, C98130-A7067-A1-02-7619
Photo of connection example 2
Additional system components
7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
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