Allen-Bradley Kinetix 6000M User Manual page 5

Configuring the Kinetix 6000M
System
Troubleshooting the Kinetix 6000M
System
Removing and Replacing the
Kinetix 6000M IPIM Module
Chapter 6
Configure the Kinetix 6000M Integrated Drive-motor System . . . . . . . 65
Understanding the IPIM Module Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Startup Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Information Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tools Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configuring the IPIM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Setting the IPIM Module Network Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuring the IDM Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Setting the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Add-on Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configure the Logix Sercos Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configure the Logix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configure the Logix Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configure the IDM Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Apply Power to the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapter 7
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
IDM System Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Reading the Fault Status of the IPIM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
IPIM Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
IDM Unit Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
General System Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
IPIM Module Fault Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
IPIM Module Fault Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
IDM Unit Fault Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Logix Controller/IDM Unit Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Use a Web Browser to Monitor System Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chapter 8
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Remove the IPIM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Replace the IPIM Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Rockwell Automation Publication 2094-UM003A-EN-P - May 2012
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