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Kinetix 6000M System Connector
Data
Connecting the Kinetix 6000M
System
4
Chapter 4
IPIM Module Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IPIM Module Connector and Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Hybrid Cable DC Bus Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Hybrid Cable Communication Signals Connector . . . . . . . . . . . . . . 39
Safe Torque-off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Sercos Fiber-optic Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Enable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
EtherNet/IP Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IPIM Module Network Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IDM Unit Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
IDM Unit Connector and Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Hybrid Cable Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IDM Network Input and Output Connector Pinouts . . . . . . . . . . . 45
Digital Input Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Power Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Brake Override Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Peak Duty Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Absolute Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 5
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Grounding the IDM System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Apply the Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
General IDM System Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Hybrid Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Network Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
How to Bypass an IDM Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
The Sercos Fiber-optic Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Rockwell Automation Publication 2094-UM003A-EN-P - May 2012
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