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Panasonic GM1 User Manual page 371

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11.1 RTEX Axis Setting
● Quadratic (Smooth)
This is similar to "Quadratic", except that jerk does not rise sharply.
The maximum value of jerk can be limited by jerk values in each function block.
(3) Axis state window in online mode
WUME-GM1RTXOP-01
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