Siemens SIMATIC FM 453 Manual page 9

9.3.2 Single Functions (Job No. 10)
9.3.3 Single Commands (Job No. 11)
9.3.4 Zero Offset (Job No. 12)
9.3.5 Set Actual Value (Job No. 13)
9.3.6 Set Actual Value On the Fly (Job No. 14)
9.3.7 Request Application Data (Job No. 18)
9.3.8 Teach In (Job No. 19)
9.3.9 Set Reference Point (Job No. 21)
9.3.10 Measured Values
9.3.11 Basic Operating Data (Job No. 102)
9.3.12 Active NC Block (Job No. 103), Next NC Block
(Job No. 104)
9.3.13 Application Data (Job No. 105)
9.3.14 Actual Value Block Change (Job No. 107)
9.3.15 Servicing Data (Job No. 108)
9.3.16 Additional Operating Data (Job No. 110)
9.3.17 Parameters/Data (Job No. 114)
9.4 System of Measurement
9.5 Axis Type
9.6 Encoders
9.6.1 Incremental Encoders
9.6.2 Absolute Encoders (SSI)
9.6.3 Stepper Motor Without Encoder
9.6.4 Synchronization
9.7 Setpoint Processing
9.7.1 Interpolation
9.7.2 Servo Position Control
9.7.3 Stepper Motor Control System
9.7.4 Actuating Signal Driver
9.7.5 Drive Actuation
9.8 Digital Inputs/Outputs (Job No. 101)
9.8.1 Function Description for Digital Inputs
9.8.2 Function Description Digital outputs (Job No. 15)
9.9 Software Limit Switches
9.10 Process Interrupts
10 Writing Traversing Programs
10.1 Traversing blocks
10.2 Program Execution and Direction of Machining
10.3 Block Transitions
11 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Error Classes and Module Responses
11.2 Error Messages
11.2.1 Fault Indication by LED
11.2.2 Diagnostic Interrupts
11.2.3 Error Messages in Checkback Signals
11.2.4 Message in Data Block
FM 453 Servo Drive / Step Drive Positioning Module
C79000-G7076-C453-01
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