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6.3
FC RD_COM (FC 3) – Process Read Jobs Cyclically
6.4
Reading Diagnostic Information
6.4.1
FC DIAG_RD (FC 4) – Read Diagnostic Interrupt Data in OB 82
6.4.2
FC DIAG_INF (FC 6) – Read Diagnostic Interrupt Data in OB 1
6.5
FC MSRMENT (FC 5) – Read Measured Values
6.6
User Data Block
6.7
Example Applications
6.8
Technical Specifications
7
Starting up the FM 453
7.1
Installation and Wiring
7.2
Initial Values for Testing and Optimization
7.3
Testing and Optimization
7.3.1
Activation of the Machine Data
7.3.2
Evaluating the Characteristics of the Stepper Motor
7.3.3
Basic Startup of Stepper Motor Actuation
7.3.4
Basic Startup of Servomotor Actuation
7.3.5
Checking the Encoder Actuation
7.3.6
Startup of the Position Controller
7.3.7
Optimizing the Position Control
7.3.8
Startup of Stepper Motor Control
7.3.9
Realigning the Reference Point Coordinates
7.3.10
Activating Position Controller Diagnostics
7.3.11
Activating Stepper Motor Diagnostics
7.3.12
Activation of Software Limit Switches
7.3.13
Activation of Drift Compensation
7.3.14
Activation of Backlash Compensation
8
Man-Machine Interface
8.1
Standard HMI (Human-Machine Interface) for the OP 17
8.2
Analysis of the User DB by the User Program for Operator Control
8.3
Data Block for Status Messages (DB-SS)
9
Description of Functions
9.1
Control and Checkback signals
9.1.1
Control Signals
9.1.2
Checkback Signals
9.1.3
General Handling Information
9.2
Operating Modes
9.2.1
Jogging
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9.2.2
Open-loop Control
9.2.3
Reference Point Approach
9.2.4
Incremental Relative
9.2.5
MDI (Manual Data Input)
9.2.6
Automatic
9.2.7
Automatic Single Block
9.3
System Data
9.3.1
Change Parameters/Data (Job No. 8)
viii
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FM 453 Servo Drive / Step Drive Positioning Module
C79000-G7076-C453-01
6-13
6-17
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6-17
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6-21
6-23
6-25
6-40
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7-1
7-2
7-3
7-8
7-13
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7-18
7-20
7-23
7-24
7-28
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7-38
7-40
7-41
7-41
7-41
8-1
8-3
. . . . .
8-7
8-11
9-1
9-2
9-3
9-6
9-9
9-12
9-13
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9-35
9-36
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