Table of Contents
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Fig. 5-3 Overview Display for Parameterization
Fig. 5-4 Entering Values for Machine Data
Fig. 5-5 Zero Reference Mark Selection
Fig. 5-6 Entering Values for Incremental Dimensions
Fig. 5-7 Entering Values for Tool Offset Data
Fig. 5-8 Entry for Traversing Programs
Fig. 5-9 Creating SDB w 1 000
Fig. 5-10 Displaying/Deleting SDB w 1 000
Fig. 6-1 Overview of Programming
Fig. 6-2 Overview of Linking the FM 453 into the User Program
Fig. 6-3 Evaluation of Diagnostic Information
Fig. 7-1 Overview Display for Parameterization and Start-up
Fig. 7-2 Startup Interface (e.g. for "Reference-point approach" mode)
Fig. 7-3 Troubleshooting
Fig. 7-4 Service Data
Fig. 7-5 Operating Characteristic Curve of the Stepper Motor
Fig. 7-6 Evaluation of Operating Characteristic Curves
Fig. 7-7 Basic Startup of Stepper Motor Actuation
Fig. 7-8 Basic Startup of Servomotor Actuation
Fig. 7-9 Drive Transition Time and Maximum Voltage Rise
Fig. 7-10 Encoder Actuation
Fig. 7-11 Position Control Circuit with Servo Drive
Fig. 7-12 Non-release Control
Fig. 7-13 Testing Speed Assignment
Fig. 7-14 Positioning
Fig. 7-15 Test Movements for Optimizing the Servo Control System
Fig. 7-16 Transition Function of the Position-Control Circuit
Fig. 7-17 Response on Different Velocity Transitions (Sum Effect of Jolt Filter and Posi-
tion Control)
Fig. 7-18 Structure of the Stepper Motor Axis
Fig. 7-19 Positioning Verification
Fig. 7-20 Test Movements for Optimizing the Stepper Motor Control System
Fig. 7-21 Activation of Position Controller Diagnostics
Fig. 7-22 Determination of backlash and activation of backlash compensation
Fig. 8-1 Operator Control and Monitoring for the FM 453
Fig. 8-2 Menu Tree of the OP 17 User Interface
Fig. 8-3 Menu Tree of the OP 17 User Interface, continued
Fig. 8-4 Actual Value Display PIC 7
Fig. 9-1 Zero Offset
Fig. 9-2 Set Actual Value
Fig. 9-3 Linear Axis
Fig. 9-4 Rotary Axis
Fig. 9-5 Encoders on rotary axes
Fig. 9-6 Overview of the Functions Used in Setpoint Processing
Fig. 9-7 Overview of Interpolation Function
Fig. 9-8 Maximum Speed Frequency Profile
Fig. 9-9 Frequency Profile for Stop or G60
Fig. 9-10 Overview of Servo Position Control Function
Fig. 9-11 Overview of stepper motor control system
Fig. 9-12 Allowable Range Relative Position for the External Pulse
Fig. 9-13 Overview of Analog Setpoint Output
Fig. 9-14 Overview of Frequency Setpoint Output
Fig. 9-15 Overview of Drive Actuation
FM 453 Servo Drive / Step Drive Positioning Module
C79000-G7076-C453-01
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