Table Of Contents - YASKAWA Sigma-V Series User Manual

CONTENTS
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Notes for Safe Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 JUSP-OP05A-1-E Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Connecting the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Display Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
2 Parameter/Monitor Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Monitor Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Monitor Mode Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Parameter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.2.1 Definition of Parameter Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.2.2 Parameter Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.2.3 Parameter Display and Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
3 Utility Function Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Utility Functions List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Operations in Utility Function Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3 Operation Method for Each Utility Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.1 Alarm Traceback Data Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 JOG Mode Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.3 Origin Search Mode (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.3.4 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.3.5 Initialize Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3.6 Clear Alarm Traceback Data (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.3.7 Absolute Encoder Multiturn Reset and Encoder Alarm Reset (Fn008) . . . . . . 3-24
3.3.8 Automatic Adjustment of Analog (Speed and Torque) Reference Offset
(Fn009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.3.9 Manual Adjustment of Speed Reference Offset (Fn00A) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.3.10 Manual Adjustment of Torque Reference Offset (Fn00B) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.3.11 Manual Zero-adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.3.12 Manual Gain-adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.3.13 Automatic Offset-adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00E) . . . 3-38
3.3.14 Manual Offset-adjustment of the Motor Current Detection Signal (Fn00F) . . 3-40
3.3.15 Write Prohibited Setting (Fn010 = 0001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.3.16 Check Servomotor Models (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.3.17 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.3.18 Multiturn Limit Value Setting Change When a Multiturn Limit
Disagreement Alarm (A.CC0) Occurs (Fn013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
3.3.19 Clear Detection Results of Option Card (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
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