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Siemens SINAMICS S120 Commissioning Manual page 123

With startdrive
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Commissioning
4.4 Creating a project offline in Startdrive
2. Select the unspecified encoder in the device overview.
Figure 4-35
Encoder selected
Commissioning with Startdrive
123
Commissioning Manual, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0BP1

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