Mitsubishi Electric QD75P1N User Manual page 732

Type qd75p/qd75d positioning module
Table of Contents

Advertisement

APPENDICES
Appendix 3 Positioning data (No. 1 to 600)
List of buffer memory addresses
Posi-
Data
tioning
M
Dwell
No.
identi-
code
time
fier
1
2000
2001
2002
2004
2
2010
2011
2012
8014
3
2020
2021
2022
2024
4
2030
2031
2032
2034
5
2040
2041
2042
2044
6
2050
2051
2052
2054
7
2060
2061
2062
2064
8
2070
2071
2072
2074
9
2080
2081
2082
2084
10
2090
2091
2092
2094
2100
2101
2102
2104
11
12
2110
2111
2112
2114
13
2120
2121
2122
2124
14
2130
2131
2132
2134
2142
2144
15
2140
2141
16
2150
2151
2152
2154
17
2160
2161
2162
2164
18
2170
2171
2172
2174
19
2180
2181
2182
2184
20
2190
2191
2192
2194
21
2200
2201
2202
2204
22
2210
2211
2212
2214
23
2220
2221
2222
2224
24
2230
2231
2232
2234
25
2240
2241
2242
2244
26
2250
2251
2252
2254
27
2260
2261
2262
2264
28
2270
2271
2272
2274
2284
29
2280
2281
2282
30
2290
2291
2292
2294
2300
2301
2302
2304
31
32
2310
2311
2312
2314
33
2320
2321
2322
2324
34
2330
2331
2332
2334
2341
2342
2344
35
2340
36
2350
2351
2352
2354
37
2360
2361
2362
2364
38
2370
2371
2372
2374
39
2380
2381
2382
2384
40
2390
2391
2392
2394
41
2400
2401
2402
2404
42
2410
2411
2412
2414
43
2420
2421
2422
2424
44
2430
2431
2432
2434
45
2440
2441
2442
2444
46
2450
2451
2452
2454
47
2460
2461
2462
2464
48
2470
2471
2472
2474
2482
2484
49
2480
2481
50
2490
2491
2492
2494
(1)
For axis 1
Command
Positioning
speed
address
Low-
High-
Low-
High-
Low-
order
order
order
order
order
2005
2006
2007
2008
2015
2016
2017
2018
2025
2026
2027
2028
2035
2036
2037
2038
2045
2046
2047
2048
2055
2056
2057
2058
2065
2066
2067
2068
2075
2076
2077
2078
2085
2086
2087
2088
2095
2096
2097
2098
2105
2106
2107
2108
2115
2116
2117
2118
2125
2126
2127
2128
2135
2136
2137
2138
2145
2146
2147
2148
2155
2156
2157
2158
2165
2166
2167
2168
2175
2176
2177
2178
2185
2186
2187
2188
2195
2196
2197
2198
2205
2206
2207
2208
2215
2216
2217
2218
2225
2226
2227
2228
2237
2238
2235
2236
2245
2246
2247
2248
2255
2256
2257
2258
2265
2266
2267
2268
2275
2276
2277
2278
2285
2286
2287
2288
2295
2296
2297
2298
2305
2306
2307
2308
2315
2316
2317
2318
2325
2326
2327
2328
2335
2336
2337
2338
2345
2346
2347
2348
2355
2356
2357
2358
2365
2366
2367
2368
2378
2375
2376
2377
2385
2386
2387
2388
2395
2396
2397
2398
2405
2406
2407
2408
2415
2416
2417
2418
2425
2426
2427
2428
2436
2437
2438
2435
2445
2446
2447
2448
2455
2456
2457
2458
2465
2466
2467
2468
2475
2476
2477
2478
2485
2486
2487
2488
2495
2496
2497
2498
Posi-
Arc data
Data
tioning
No.
identi-
High-
fier
order
2009
51
2500
2501
2019
52
2510
2511
2029
53
2520
2521
2039
54
2530
2531
2049
55
2540
2541
2059
56
2550
2551
2069
57
2560
2561
2079
58
2570
2571
2089
59
2580
2581
2099
60
2590
2591
2109
61
2600
2601
62
2610
2611
2119
2129
63
2620
2621
2139
64
2630
2631
2149
65
2640
2641
2159
66
2650
2651
2169
67
2660
2661
2179
68
2670
2671
2189
69
2680
2681
2199
70
2690
2691
2209
71
2700
2701
2219
72
2710
2711
2229
73
2720
2721
2239
74
2730
2731
2249
75
2740
2741
2750
2751
2259
76
2269
77
2760
2761
2279
78
2770
2771
2289
79
2780
2781
2299
80
2790
2791
2309
81
2800
2801
2319
82
2810
2811
2329
83
2820
2821
2339
84
2830
2831
2349
85
2840
2841
2359
86
2850
2851
2369
87
2860
2861
2379
88
2870
2871
2389
89
2880
2881
2399
90
2890
2891
2409
91
2900
2901
2419
92
2910
2911
2429
93
2920
2921
2439
94
2930
2931
2449
95
2940
2941
96
2950
2951
2459
2469
97
2960
2961
2479
98
2970
2971
2489
99
2980
2981
2991
2499
100
2990
Appendix - 16
Command
Positioning
M
Dwell
speed
code
time
Low-
High-
Low-
order
order
order
2502
2504
2505
2506
2512
2514
2515
2516
2522
2524
2525
2526
2532
2534
2535
2536
2542
2544
2545
2546
2552
2554
2555
2556
2562
2564
2565
2566
2572
2574
2575
2576
2582
2584
2585
2586
2592
2594
2595
2596
2602
2604
2605
2606
2612
2614
2615
2616
2622
2624
2625
2626
2632
2634
2635
2636
2642
2644
2645
2646
2652
2654
2655
2656
2662
2664
2665
2666
2672
2674
2675
2676
2682
2684
2685
2686
2692
2694
2695
2696
2704
2705
2706
2702
2712
2714
2715
2716
2722
2724
2725
2726
2732
2734
2735
2736
2746
2742
2744
2745
2752
2754
2755
2756
2762
2764
2765
2766
2772
2774
2775
2776
2782
2784
2785
2786
2792
2794
2795
2796
2802
2804
2805
2806
2812
2814
2815
2816
2822
2824
2825
2826
2832
2834
2835
2836
2842
2844
2845
2846
2852
2854
2855
2856
2862
2864
2865
2866
2872
2874
2875
2876
2882
2884
2885
2886
2892
2894
2895
2896
2902
2904
2905
2906
2912
2914
2915
2916
2922
2924
2925
2926
2932
2934
2935
2936
2945
2946
2942
2944
2952
2954
2955
2956
2962
2964
2965
2966
2972
2974
2975
2976
2982
2984
2985
2986
2992
2994
2995
2996
MELSEC-Q
Arc data
address
High-
Low-
High-
order
order
order
2507
2508
2509
2517
2518
2519
2527
2528
2529
2537
2538
2539
2547
2548
2549
2557
2558
2559
2567
2568
2569
2577
2578
2579
2587
2588
2589
2597
2598
2599
2607
2608
2609
2617
2618
2619
2629
2627
2628
2637
2638
2639
2647
2648
2649
2657
2658
2659
2667
2668
2669
2677
2678
2679
2687
2688
2689
2697
2698
2699
2707
2708
2709
2717
2718
2719
2727
2728
2729
2737
2738
2739
2747
2748
2749
2757
2758
2759
2767
2768
2769
2777
2778
2779
2787
2788
2789
2797
2798
2799
2807
2808
2809
2817
2818
2819
2828
2829
2827
2837
2838
2839
2847
2848
2849
2857
2858
2859
2867
2868
2869
2877
2878
2879
2887
2888
2889
2897
2898
2899
2907
2908
2909
2917
2918
2919
2927
2928
2929
2937
2938
2939
2947
2948
2949
2957
2958
2959
2969
2967
2968
2977
2978
2979
2987
2988
2989
2997
2998
2999

Hide quick links:

Advertisement

Table of Contents
loading

Table of Contents