YASKAWA MOTOMAN-HP6 YR-HP6-A00 Instructions Manual page 70

11.5 Wrist Unit
11.5 Wrist Unit
5005
5042
5046
5039
5040
5033
5067
5009
5045
5004
5012 5050
5013
5044
5017
5007
5014
5047
5048
5070
5049
5069
5068
5073
5006
5043
5041
5037
5003
5002
5051
5056
5025
5034
5058
5031
5035
5023
5024
5071
5059
5022
5072
5016
5015
5036
5018
5073
5061
5043
5008
11-9
HW0481893
5064
5026
5055
5029
5027
5054
5028
5002
5053
5001
5001
5060
5062
5019
5066
5011
5030
5065
5010
5074
5005
5042
5063
5038