YASKAWA MOTOMAN-HP6 YR-HP6-A00 Instructions Manual page 68

11.4 R-Axis Unit
11.4 R-Axis Unit
4006
4007
4005
4044
4045
4023
4041
4010
4024
4008
4009
4004
4011
4019
4020
4018
4017
4038
4003
4014
4015
4013
4012
4001
4002
5003
4037
4036
4035
4040
4016
4055
4021
4034
4031
4029
4030
4003
4043 4054
4042
11-7
HW0481893
4039
4033
4027
4028
4049
4050
3004
4051
4059
4037
4032