Table Of Contents - YASKAWA MOTOMAN-HP6 YR-HP6-A00 Instructions Manual

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HW0481893
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2
2.1.1 Using a Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 Using a Forklift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
3
3.2.1 Mounting Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.3.1 S-Axis Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3.2 Fixing the Manipulator Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
4
4.2.1 Connection to the Manipulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.2 Connection to the NX100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
5
5.1 Basic Specifications
5.3 Baseplate Dimensions
5.4 Dimensions and P-Point Maximum Envelope
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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. . . . . . 1
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Motoman-hp6 yr-hp6-a01

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