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Siemens SINAMICS S120 Equipment Manual page 272

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Control Units, Control Unit Adapters and operating components
8.4 Control Unit CU310-2 DP (PROFIBUS)
CU310-2 DP with safety function
Figure 8-14
Connection example, CU310-2 DP with safety function
AC Drive
270
Manual, 06/2019, 6SL3097-5AL00-0BP1

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