YASKAWA SGD7S series Product Manual page 27

3.3 Adjusting Less-Deviation Control 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.1 Adjustment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.2 Adjustment Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.3 Gain Switching Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.4 Method to Switch the Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.5 Settings for Low-speed Feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4 Adjusting Less-Deviation Control 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.4.1 Adjustment Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.4.2 Adjustment Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.4.3 Gain Switching Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.4.4 Method to Switch the Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.4.5 Settings for Low-speed Feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.5 Reference Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.6 Monitoring Machine Operation Status and Signal Waveforms . . 3-18
Maintenance
4
4.1 SERVOPACKs with Analog Voltage/Pulse Train References . . . 4-2
4.1.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.1.4 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.1.5 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
4.1.6 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.1.7 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the
Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.2 SERVOPACKs with MECHATROLINK-III Communications References . . 4-55
4.2.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
4.2.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
4.2.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
4.2.4 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-91
4.2.5 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-92
4.2.6 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94
4.2.7 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the
Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-101
Parameter Lists
5
5.1 SERVOPACKs with Analog Voltage/Pulse Train References . . . 5-2
5.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.3 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5.2 SERVOPACKs with MECHATROLINK-III Communications References . . 5-43
5.2.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
5.2.2 List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44
5.2.3 List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-84
5.2.4 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-92
xxvii