This section provides an overview of the parameter and data settings used in Position Control Unit operation and provides
information on memory allocation.
4-1
Overall Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Data Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
Axis Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2
Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-3
Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5
4-6
Operating Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7
4-8
Zone Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-1
Zone Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-2
Zone Data Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
4-9-1
4-9-2
4-9-3
SECTION 4
Data Areas
66
68
71
71
72
75
75
78
81
95
98
98
101
104
104
105
105
105
107
109
65