Qualstar XLS Series Technical & Service Manual page 11

16 Installing an Expansion Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
16.1 Removing the Side Panels from the XLS-812300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.2 Installing the Expansion Pod Mounting Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.3 Removing the X-Axis Hard Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
16.4 Attaching the Expansion Pod to the XLS-812300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
16.5 Reinstalling the Rear Side Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-13
16.6 Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-13
16.7 Aligning the Gripper to the Expansion Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
16.8 Updating the Hardware Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-18
16.9 Scanning the Fiducials and Inventory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-19
17 Restarting the XLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.1 Overview of Restarting the XLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.2 Restarting the XLS if All Doors Remained Closed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.3 Restarting the XLS if a Door was Opened . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.3.1 Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
17.3.2 Performing an Audit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6
17.4 Restarting the XLS if the Fiducial Positions were Altered . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
17.4.1 Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
17.4.2 Scanning the Fiducials and Inventory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10
17.5 Restarting the XLS if the Hardware Configuration was Changed . . . . . . . . . 17-12
17.5.1 Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12
17.5.2 Updating the Hardware Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-14
17.5.3 Scanning the Fiducials and Inventory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-17
Part IV: Reference
Appendix A Library Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Addresses for the XLS-832700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Addresses for the XLS-820500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3 Addresses for the XLS-812300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.4 Addresses for Doors, I/O Ports, and Fixed Port Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.5 Addresses for the Media Expansion Module (MEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
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