Delta AH Series Operation Manual page 2

AH Motion Controller Operation Manual
Ve r s i o n
s t
1 T h e f i r s t v e r s i o n w a s p u b l i s h e d .
1 . C o r r e c t C 0 , C 1 , C 2 , C 3 t o C O M o n t h e d i a g r a m s
d e p i c t i n g t r a n s i s t o r o u t p u t c i r c u i t s i n s e c t i o n 2 . 2 . 3 . 2
2 . A d d C P U m o d u l e p a r a m e t e r s e t t i n g s i n C h a p t e r 4 .
3 . A d d E t h e r C AT s y m b o l s ; d e l e t e A R a n d A M d e v i c e i n
C h a p t e r 5 .
4 . R e v i s e m o t i o n a x e s p a r a m e t e r d e s c r i p t i o n ; d e l e t e
n d
2
u n - u s e d m o t i o n a x e s p a r a m e t e r s i n C h a p t e r 6 .
5 . R e v i s e a x i s s t a t e s a n d s t a t e t r a n s i t i o n s ; a d d B u f f e r M o d e
f u n c t i o n i n C h a p t e r 7 .
6 . A d d m e m o r y c a r d F T P d e s c r i p t i o n i n C h a p t e r 8 .
7 . R e v i s e e r r o r c o d e s i n d i c a t o r s a n d t r o u b l e s h o o t i n g ;
d e l e t e A R a n d A M d e v i c e i n C h a p t e r 9 .
Revision History
R e v i s i o n D a t e
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