Mitsubishi Electric R60AD8-G User Manual page 16

When the safety device does not fall within the range of accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
When the module shuts down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.4 Troubleshooting While Proceeding Procedures Before Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
When the module parameter write to the remote head module fails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Troubleshooting on the "Safety Communication Setting" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Troubleshooting on the "Safety Module Operation" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.5 Troubleshooting SIL2 Diagnostic FB Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
When the SIL2 diagnostic FB library is not registered as a product option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
When a program conversion error occurs in GX Works3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
When the execution status of the SIL2 diagnostic FB library is off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Checking by status code of the SIL2 safety program FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Checking by error code of the SIL2 safety program FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
14.6 List of Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
APPENDICES (SIL2 MODE)
Appendix 8 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
List of I/O signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Appendix 9 Buffer Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
List of buffer memory addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Details of buffer memory area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Appendix 10I/O Conversion Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Appendix 11 Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Appendix 12Calculation Method of Safety Response Time (Maximum Value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Appendix 13Added or Modified Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Appendix 14External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
INDEX
REVISIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .334
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
TRADEMARKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
14
323
332