WAGO I/O-SYSTEM 750 Manual page 85

Figure 37: PDO allocation of a Bluetooth
WAGO-I/O-SYSTEM 750
I/O Modules
1 2
DI DI DI DI
402 402
Input image
AI1 C1
AI1 2 C
Status byte
Mailbox
Mailbox
Mailbox
Data
Data
AI2 1 C
AI2 2 C
AI3 1 C
AI3 2 C
DI1 1-DI3 4 C C
Output image
Control byte
Mailbox
Mailbox
Mailbox
Data
Data
AO1 C1
AO1 C2
AO2 C1
AO2 C2
DO1 C1-C4
®
module
Fieldbus-specific Additions
CANopen
3 4 5 6 7 8 9 10
DI DI AI AI
BT AO AO AI AI AO AO AI AI
402 452 602 644 602 550 452 550
TxPDO 1, DI1 C1 - DI3 C4
TxPDO 2, AI1 C1 - AI2 C2
TxPDO 3, AI3 C1 - C2
TxPDO 4, not used
TxPDO 5, Status byte + Mailbox
TxPDO 6, Data byte 1 - 4
RxPDO 1, DO1 C1 - C4
RxPDO 2, AO1 C1 - AO2 C2
RxPDO 3, not used
RxPDO 4, not used
RxPDO 5, Control byte + Mailbox
RxPDO 6, Data byte 1 - 4
• 85
11 12 13
DO DO
452 602 504 600
g064469e