SOLND Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Joint 2 Hardstop Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Tool Flange Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Cleanroom Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10
Adept Cobra i600/i800 Robot User's Guide, Rev G