YASKAWA SGD7S-R70A Product Manual page 32

7.3
7.4
7.5
8
8.1
8.2
8.3
9
9.1
9.2
xxxii
Program Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.1 Types of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
7.3.2 I/O Signals Related to Program Table Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
7.3.3 Program Table Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.3.4 Settings in the Program Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13
7.3.5 SigmaWin+ Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
7.3.6 State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26
7.3.7 Program Table Operation Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27
7.3.8 EVENT Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-42
7.3.9 Output Response Times after /START-STOP Turns ON. . . . . . . . . . . . . . . .7-43
Jog Speed Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
7.4.1 Input Signals Related to Jog Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-44
7.4.2 Jog Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-44
7.4.3 Jog Speed Table and Speed Selection Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-45
7.4.4 SigmaWin+ Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-46
7.4.5 Jog Speed Table Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-51
7.4.6 Timing of Signal Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-52
ZONE Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
7.5.1 ZONE Table and ZONE Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-53
7.5.2 Parameters Related to ZONE Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-54
7.5.3 SigmaWin+ Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-55
Maintenance
Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
8.1.3 INDEXER Alarm Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-38
Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-40
8.2.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-40
8.2.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-42
8.2.3 INDEXER Warning Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-47
Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor. . 8-52
Parameter Lists
Parameter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.2.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4