Siemens SINUMERIK 840C Installation Instructions Manual page 17

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More user manuals on
Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brief start-up of a GI grouping
Full start-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set position control sampling times
Drift and tacho compensation
General optimization of axes and spindles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the feedforward control
Matching the dynamic response of the drives
Setting the GI machine data and the necessary PLC signals
Optimization of the compensatory controller
Calculating the time constant for the parallel model
Entering the monitoring threshold values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checking the GI programming functions
Setting the interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special cases of gearbox interpolation
Synchronous spindle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gantry axes; machines with forced coupling
Gearbox interpolation status data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format of data list (SW 3)
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hobbing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inclined infeed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolation and compensation with tables and temperature
compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interlocks and monitoring
Temperature compensation TC
Types of influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation of function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolation and compensation with tables
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data structures and data assignment
Data access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data access via operator panel/machine data dialog . . . . . . . . . . . . .
Data access via part program
Data access via MMC/data transfer
Data access via PLC (command channel, DB 41)
Activating IKA data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of valid IKA data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IKA calculation sequence
Meaning of the data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Links between IKA data areas
Viewing the IKA data during programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensation beyond the working area
Extended stop and retract (ESR) (SW 4 and higher)
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterization, control and programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring sources (error detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mains failure detection and mains buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mains failure detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC link overvoltage limitation (611D)
Mains buffering (611D only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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