Index - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Instruction Manual

Appendix
11.3

Index

! 24V aux. supply, interface . . . . . . . . 59
A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ambient temperature . . . . . . . . . . 28
Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . 46
B BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . 109
BiSS interface analog . . . . . . . . . . 70
BiSS interface digital. . . . . . . . . . . 71
Block diagram (overview) . . . . . . . . 55
Brake resistor
Interface, ext. . . . . . . . . . . . . . 61
Technical data . . . . . . . . . . . . 30
Brake, see also motor-holding brake . . 29
C CAN-bus cable. . . . . . . . . . . . . . 96
CANopen interface. . . . . . . . . . . . 96
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ComCoder . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Conductor cross-sections . . . . . . . . 28
Conformance
EAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
UL, cUL . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Connection diagram . . . . . . . . . . . 57
Connection technology . . . . . . . . . 52
Connector assignments . . . . . . . . . 56
Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . 27
D DC bus link, interface . . . . . . . . . . 61
DSL interface . . . . . . . . . . . . . . 68
Decommissioning . . . . . . . . . . . . 15
Disassemble . . . . . . . . . . . . . . . 15
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Dynamic Braking. . . . . . . . . . . . . 30
E EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
EU Directives . . . . . . . . . . . . . . 18
Electronic Gearing . . . . . . . . . . . . 87
Emergency Off . . . . . . . . . . . . . . 36
Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . 36
EnDat 2.2 Encoder Interface . . . . . . 73
EnDat encoder interface . . . . . . . . . 72
Enclosure protection . . . . . . . . . . . 28
Encoder emulation . . . . . . . . . . . . 90
Error messages. . . . . . . . . . . . . 112
Expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . 129
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . 122
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . 131
-FB-2to1- . . . . . . . . . . . . . . 127
-I/O-14/08-. . . . . . . . . . . . . . 116
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . 119
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . 120
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . 125
Guide to installation . . . . . . . . . 115
136
02/2017
External fusing . . . . . . . . . . . . . . 27
F Feedback systems . . . . . . . . . . . . 65
Feedback types . . . . . . . . . . . . . 66
G Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ground symbol. . . . . . . . . . . . . . 51
Grounding
Connection diagram . . . . . . . . . 57
Installation . . . . . . . . . . . . . . 50
H Hardware requirements . . . . . . . . . 99
Hiperface encoder interface . . . . . . . 74
Humidity
In operation . . . . . . . . . . . . . . 28
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I Inputs
Analog . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Installation
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . 49
Expansion cards . . . . . . . . . . 115
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . 45
Software . . . . . . . . . . . . . . . 99
K Keypad operation. . . . . . . . . . . . 109
L LED display. . . . . . . . . . . . . . . 109
Leakage current . . . . . . . . . . . . . 44
M Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 15
Master-Slave. . . . . . . . . . . . . . . 89
Master-slave . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motor interface . . . . . . . . . . . . . . 64
Mounting position . . . . . . . . . . . . 28
N Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Noise emission. . . . . . . . . . . . . . 28
O Operating systems . . . . . . . . . . . . 99
Optical power, SERCOS . . . . . . . . 121
Option EtherCAT . . . . . . . . . . . . 131
Option FAN . . . . . . . . . . . . . . . 132
Order codes . . . . . . . . . . . . . . 135
Outputs
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 94
DIGI-OUT 1/2. . . . . . . . . . . . . 94
P PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PC connection . . . . . . . . . . . . . . 95
Package supplied . . . . . . . . . . . . 21
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Part number scheme. . . . . . . . . . . 22
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . 28
Q Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . 100
R RCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ROD 5V, 1.5MHz . . . . . . . . . . . . 78
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . 90
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . 95
Re-forming . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Resolver, interface . . . . . . . . . . . . 69
Kollmorgen
S300 Instructions Manual