Kollmorgen SERVOSTAR 300 Safety Manual
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SERVOSTAR 300
Safety Guide
Edition: December 2015
Valid for HWR 04.10
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Summary of Contents for Kollmorgen SERVOSTAR 300
- Page 1 SERVOSTAR 300 Safety Guide Edition: December 2015 Valid for HWR 04.10 Deutsch English Français Italiano Русский Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content. Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product.
- Page 2 Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH.
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Page 3: Table Of Contents
1.2.7 Wartung und Reinigung 1.2.8 Demontage 1.2.9 Reparatur und Entsorgung 1.3 Technische Beschreibung und Daten 1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 1.3.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 300 1.3.3 Lieferumfang 1.3.4 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 1.3.5 Technische Daten 110 / 230 V 1.3.6 Technische Daten 230V ... -
Page 4: Allgemeines
S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.1 Allgemeines Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 300 (S300, Stan- dard Version, 1,5 bis 10 A Nennstrom). Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku- menten: Betriebsanleitung (PDF Format): Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers. -
Page 5: Hinweise Für Die Online-Ausgabe (Pdf-Format)
Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin. Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung. Warnung vor heißer Oberfläche. Warnung vor hängender Last. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 6: Verwendete Abkürzungen
RBint Interner Bremswiderstand Resolver A quad B Encoder, Inkrementalgeber Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron Serielles Interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre Underwriters Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 7: Sicherheit
Prüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (siehe Typenschild). Diese Revi- sionsnummer muss mit der Hardware-Revisionsnummer auf dem Deckblatt der Betriebs- anleitung übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht übereinstimmen, besuchen Sie das Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Hand- buchversionen mit Bezug zur Hardware Revisions-Nummer. Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typen- schild und Dokumentation) ein. - Page 8 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff- nen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte verlieren...
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Page 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Netzen mit U >230V Schiffe oder Offshore-Anwendungen. Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S300 alleine darf nicht in Anwendungen ver- wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 10: Transport
Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst- fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche. 1.2.5 Verpackung Die SERVOSTAR 300 Verpackung besteht aus einem recyclebaren Karton mit Einlagen. Maße: (HxBxT) 115x365x275mm Kennzeichnung: Geräte-Typenschild außen am Karton 1.2.6 Lagerung... -
Page 11: Demontage
Sie ihn in der Originalverpackung an den Hersteller. Gemäß den WEEE-2002/96/EG-Richtlinien u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 12: Technische Beschreibung Und Daten
S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.3 Technische Beschreibung und Daten 1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 Typenschlüssel Benutzen Sie den Typenschlüssel zur Produktidentifizierung, jedoch nicht für den Bestell- prozess, da nicht immer alle Merkmal-Kombinationen technisch möglich sind. -
Page 13: Antriebssystem Mit Servostar
S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.3.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 14: Lieferumfang
S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.3.3 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 300 bei uns bestellen, erhalten Sie: S3xx Gegenstecker X0, X3, X4, X8 Gegenstecker X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) S300 Safety Guide gedruckt Betriebsanleitung und Online-Dokumentation auf CD-ROM Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE auf CD-ROM... -
Page 15: Technische Daten 110 / 230 V
SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 *Ströme werden eventuell bis unterhalb der Nenndaten begrenzt. Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 16: Technische Daten 230V
— Power Combicon 4mm² Feedback Eingänge — SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 17: Sicherungen
24V Versorgung F max. 8 A H1/2 Bremswiderstand F B1/2 1.3.8 Empfohlene Anzugsmomente Stecker Empfohlenes Drehmoment X0, X8, X9 0,5 bis 0,6 Nm (4,43 bis 5,31 in lbf) Erdungsbolzen 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 18: Safe Torque Off (Sto)
S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.3.9 Safe Torque Off (STO) Das SERVOSTAR 300 Schaltungskonzept wurde geprüft und abschließend beurteilt. Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Ser- voverstärkern ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN 62061 und des PLd, Kat. - Page 19 Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter). Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster). 1.3.9.4 Technische Daten STO Sicherheitstechnische Kennzahlen Die Teilsysteme (SERVOSTAR 300) sind durch die Kennzahlen sicherheitstechnisch voll- ständig beschrieben: Einheit Betriebsart EN 13849-1...
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Page 20: Mechanische Installation
# 144). Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue- rung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 21: Elektrische Installation
Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Halt-Schaltung der Anlage. Die Not-Halt Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Servoverstärkers zu ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 22: Anleitung Für Die Elektrische Installation
Sofern benötigt, externen Bremswiderstand anschließen (mit Absi- cherung) Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 14)) Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 14)) PC anschließen. Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der ver- wendeten Anschlusspläne Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 23: Inbetriebnahme
Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan- nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert. Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 24: Tastenbedienung / Led-Display
: ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 1.6.2.1 Statusanzeige 1.6.2.2 Standard Menü Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 25: Basis Test
CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie- ben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri- elle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an (➜ # 146). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 26 S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.6.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 300 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 27 1.6.3.4 Verbinden Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
- Page 28 Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dar- gestellt, die benötigt werden. Das weitere Vorgehen ist in der S300 Betriebsanleitung beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 29: Fehlerbehebung
ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V nicht korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steue- AGND und CNC-GND verbinden rung verbunden Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 30 S300 Safety Guide | 1 Deutsch --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 31 2.2.7 Maintenance and Cleaning 2.2.8 Disassembling 2.2.9 Repair and Disposal 2.3 Technical description and data 2.3.1 The SERVOSTAR 300 Family of digital servo amplifiers 2.3.2 Motion system with SERVOSTAR 300 2.3.3 Package Supplied 2.3.4 Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position 2.3.5 Technical Data 110 / 230 V...
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Page 32: General
S300 Safety Guide | 2 English 2.1 General This manual describes the digital servo amplifiers of the SERVOSTAR 300 (S300, standard version, 1.5 to 10 A nominal current). For full information refer to the Instructions Manual and additional Kollmorgen documents: Instructions Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup. -
Page 33: Using The Pdf Format
Warning of a danger (general). The type of danger is specified by the text next to the symbol. Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of suspended loads. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 34: Abbreviations Used
A quad B encoder Programmable logic controller Continuous operation Intermediate operation SRAM Static RAM Synchronous serial interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre Underwriters Laboratory V AC AC voltage V DC DC voltage Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 35: Safety
Hardware Revision Number on the cover page of the manual. If the num- bers do not match up, visit the Tech-WIKI ( (http://www.wiki-kollmorgen.eu). The 'Download' section contains the various manual versions based on the hardware version number. - Page 36 Thermal sensors, motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation (according to IEC61800-5-1) against system components with power voltage, according to the required application test voltage. All Kollmorgen com- ponents meet these requirements.
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Page 37: Use As Directed
2000V. Motors The SERVOSTAR 300 family of servo amplifiers is only intended to drive specific brush- less synchronous servomotors, with closed-loop control of torque, speed and/or position. The rated voltage of the motors must be at least as high as the DC bus link voltage of the servo amplifier. -
Page 38: Transport
S300 Safety Guide | 2 English 2.2.4 Transport Transport the SERVOSTAR 300 in accordance with IEC 61800-2 as follows: Only by qualified personnel in the manufacturer’s original recyclable packaging Avoid shocks Temperature: –25 to +70°C, max. 20K/hr rate of change, class 2K3 acc. -
Page 39: Disassembling
In accordance with the WEEE-2002/96/EC-Guidelines and similar, the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the responsibility of the sender. Contact Kollmorgen and clarify the logistics. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 40: Technical Description And Data
S300 Safety Guide | 2 English 2.3 Technical description and data 2.3.1 The SERVOSTAR 300 Family of digital servo amplifiers Part Number Scheme Use the part number scheme for product identification only, not for the order process, because not all combinations of features are possible, always. -
Page 41: Motion System With Servostar
S300 Safety Guide | 2 English 2.3.2 Motion system with SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 42: Package Supplied
S300 Safety Guide | 2 English 2.3.3 Package Supplied When you order a SERVOSTAR 300 series amplifier, you will receive: S3xx Mating connectors X0, X3, X4, X8 Mating Connector X9 (with SERVOSTAR 303-310 only ) (S3xx6) S300 Safety Guide printed All documentation in PDF format on CD-ROM Setup software DRIVE.EXE on CD-ROM... -
Page 43: Technical Data 110 / 230 V
PC interface, CAN, Encoder emulation, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without connectors Width Width without/with connectors 171 / <230 *in single-phase applications nom./peak current is limited to value below nominal value. More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 44: Technical Data 230V
Power Combicon 4mm² Feedback input — SubD (female) PC interface, CAN, Encoder emulation, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without connectors Width Width without/with connectors 171 / <230 More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 45: Fusing
8 A H1/2/ Brake resistor F B1/2 2.3.8 Recommended Tightening Torques Connector Recommended torque X0, X8, X9 0.5 to 0.6 Nm (4.43 to 5.31 in lbf) Ground bolt 3.5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 46: Safe Torque Off (Sto)
If the STO function is not needed in the application, then the input STO-ENABLE must be connected directly with +24VDC. The STO function is passed by now and cannot be used. The servo amplifier cannot be used as a safety component referring to the EC Machine Dir- ective now. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 47 24 V Supply GND 5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Signal diagram The diagram shows how to use STO function to ensure a safe stop of the drive and error free operation of the servo amplifier. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 48: Mechanical Installation
Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. Grounding EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual. Shielding Earth (ground) the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the controls. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 49: Electrical Installation
Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency stop circuit of the install- ation. The emergency stop circuit must operate the supply contactor. It is permissible to use the setup software to alter the settings of the servo amplifier. Any other alterations will invalidate the warranty. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 50: Guide To Electrical Installation
Connect aux. supply (for max. permissible voltage values (➜ # 42)) Connect main power supply (for max. permissible voltage values (➜ # 42)) Connect PC. Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring diagrams which have been used. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 51: Setup
Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals L1 / L2. This will re-form the capacitors. The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior are described in Online Help of the setup software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 52: Key Operation / Led Display
: decrease number by ten press and hold right key, then press left key as well : enter a number, return function name 2.6.2.1 Status display 2.6.2.2 Standard Menu Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 53: Initial Drive Test
(x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described above. Connection to the serial interface of the PC Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the SERVOSTAR 300 (➜ # 146). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 54 S300 Safety Guide | 2 English 2.6.3.3 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 300 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load.
- Page 55 Quit the error message. The software starts in the offline mode now, that requires the manual selection of the amplifier's type. Quit this selection by closing the window. Fix the com- munication problem. Restart the software in Online mode. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 56 2.6.3.6 Setup Wizzard The Setup Wizard leads you through the necessary steps for configuring your servo amp- lifier. Depending on the selected application, only the active screen pages are necessary. More setup information see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 57: Trouble Shooting
ARLP2 Axis drifts at offset not correctly adjusted for ana- adjust setpoint-offset (analog I/O) setpoint = 0V log setpoint provision join AGND and CNC-GND AGND not joined to the CNC-GND of the controls Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 58 S300 Safety Guide | 2 English --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 59 3.2.8 Désinstallation 3.2.9 Réparation et mise au rebut 3.3 Déscription technique et donnée techniques 3.3.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 300 3.3.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300 3.3.3 Etendue de la livraison 3.3.4 Conditions ambiantes, aération, position de montage 3.3.5 Donnée techniques 110 / 230 V...
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Page 60: Généralités
L'aide en ligne contient le " ASCII Object Reference " avec des informations sur les para- mètres et les commandes qui sont utilisés pour faire fonctionner le SERVOSTAR 300. Vous trouverez une description plus détaillée des cartes d'expansion actuellement dis- ponibles et de la connexion numérique à... -
Page 61: Utilisation Du Format Pdf
Ce symbole indique des remarques importantes. Avertissement de danger (en général). Le type de dan- ger est indiquée par le texte d'avertissement ci-contre. Avertissement de tension électrique dangereuse et l'ef- fet. Avertissement des surfaces chaudes. Avertissement d'une charge suspendue. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 62: Abréviations
Codeur A quad B Fonctionnement continu Fonctionnement intermittent SRAM RAM statique Interface sérielle synchrone Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off) Underwriters Laboratory V AC Tension alternative V DC Tension continue Association des Electrotechniciens allemands Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 63: Sécurité
Vérifiez le numéro de version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le numéro de révision du matériel. - Page 64 être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800- 5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor- mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen satisfont à ces exigences.
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Page 65: Utilisation Conforme
EN 60204 (resp. tableau 310-16 de NEC 60°C ou 75°C colonne pour AWG). Alimentation Les variateurs de la série SERVOSTAR 300 (catégorie de surtensions III conformément à EN61800-5-1) peuvent être directement utilisés sur des réseaux triphasés industriels avec terre (réseaux TN, réseaux TT avec neutre mis à la terre, 42kA max. de courant nominal symétrique sous 110V-10%...230V+10% ou 208V -10%...480V +10% selon le... -
Page 66: Transport
A cet effet, débrancher tous les raccordements électriques. Puis, ali- menter le variateur avec une phase pendant une trentaine de minutes en 230 V CA, sur les bornes L1 / L2. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 67: Maintenance Et Nettoyage
Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 68: Déscription Technique Et Donnée Techniques
S300 Safety Guide | 3 Français 3.3 Déscription technique et donnée techniques 3.3.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 300 Clé de type Utilisez le code de type uniquement à des fins d'identification des produits. Ne pas utiliser le code type pour les bons de commande, comme toutes les combinaisons de caractéristiques... -
Page 69: Système D'entraînement Avec Servostar
S300 Safety Guide | 3 Français 3.3.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 70: Etendue De La Livraison
S300 Safety Guide | 3 Français 3.3.3 Etendue de la livraison Si vous nous commandez des variateurs de la série SERVOSTAR 300, vous recavrez : S3xx Contre-fiches X0, X3, X4, X8 Contre-fiche X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) SERVOSTAR 300 Safety Guide imprimé... -
Page 71: Donnée Techniques 110 / 230 V
Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 171 / <230 *Les courants sont éventuellement limités jusqu'en dessous des caractéristiques nominales. Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 72: Donnée Techniques 230V
Power Combicon 4mm² Entrée feedback — SubD (femelle) Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 171 / <230 Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 73: Protection
H1/2 Résistance ballast F B1/2 3.3.8 Couples de serrage recommendée Connecteur Couples de serrage X0, X8, X9 0,5 à 0,6 Nm (4,43 à 5,31 in lbf) Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 74: Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto)
3.3.9 Fonction de suppression sûre du couple (STO) Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'SERVOSTAR 300 approprié à SIL2 selon EN 62061 et PLd/CAT 3 selon ISO 13849-1. -
Page 75: Installation Mécanique
(avec le bouton Coupure d’Urgence). 3.3.9.4 Les données caractéristiques de sûreté Caractéristiques relatives à la technique de sécurité Les sous-systèmes (SERVOSTAR 300) sont totalement décrits pour des techniques de sûreté avec les données caractéristiques : Dispositif Mode... -
Page 76: Remarques Importantes
Mise à la terre, Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel d'Ins- blindage tructions. Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de l'API. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 77: Installation Électrique
Le circuit d'arrêt d'urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation. Des modifications du réglage des variateurs au moyen du logiciel setup sont autorisées. Toute autre intervention non autorisée entraîne automatiquement la perte des droits de garan- tie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 78: Guide D'installation Électrique
Raccorder la tension auxiliaire (valeurs max. admissibles (➜ # 70)). Raccorder la tension de puissance (valeurs max. admissibles (➜ # 70)). Raccorder le PC. Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 79: Mise En Service
230 V CA sur les bornes L1 / L2. Ceci aura pour effet de reformer les condensateurs. L'adaptation de paramètres et les effets sur la régulation sont décrits dans Online Help de la logiciel de mise en service. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 80: Utilisation Des Touches / Affichage Del
10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche : pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 3.6.2.1 Affichage d'état 3.6.2.2 Menu Standard Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 81: Test Rapides
CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du SERVOSTAR 300 (➜ # 146). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 82 S300 Safety Guide | 3 Français 3.6.3.3 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 300 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides.
- Page 83 Après confirmation du message d’erreur, le logiciel passe en mode hors ligne. Ceci exige la sélection manuelle du variateur. Interrompez la sélection en fermant la fenêtre de sélection. Identifiez et corrigez l’erreur empêchant la communication. Redémarrez le logiciel en mode en ligne. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 84 L’assistant de configuration vous guide tout au long de la procédure de configuration de base de votre entraînement. Selon la tâche à effectuer, seuls les écrans nécessaires sont affi- chés. Plus d'informations de configuration voir le Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 85: Elimination Des Défauts
équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas cor- gne=0V rectement équilibré l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND relier l'AGND et la CNC-GND de l'API Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 86 S300 Safety Guide | 3 Français --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 87 4.2.7 Manutenzione e pulizia 4.2.8 Smontaggio 4.2.9 Riparazione e smaltimento 4.3 Descrizione e dati tecnici 4.3.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 300 4.3.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300 4.3.3 Dotazione 4.3.4 Condizioni ambientali, aerazione, posizione di montaggio 4.3.5 Dati tecnici 110 / 230 V 4.3.6 Dati tecnici 230V ...
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Page 88: Indicazioni Generali
S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.1 Indicazioni generali Questo manuale descrive i servoamplificatori digitali della serie SERVOSTAR 300 (S300, versione standard, corrente nominale 1,5 A..10 A). Per informazioni più dettagliate si rimanda al Manuale d'Instruzione e agli altri documenti... -
Page 89: Uso Del Formato Pdf
Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è specificato nel testo a fianco. Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti. Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde. Avvertimento di un carico sospeso Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 90: Abbreviazioni Utilizzate
Unità di controllo a logica programmabile SRAM RAM statica Interfaccia sincrono-seriale Safe Torque Off, sistema di protezione che impedisce il riavvio accidentale del macchinario Underwriters Laboratory V AC Tensione alternata V DC Tensione continua Associazione elettrotecnica tedesca Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 91: Sicurezza
L’errata manipolazione del servoamplificatore può comportare danni a persone o a cose. L'operatore è quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori sugli SERVOSTAR 300 abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate. - Page 92 (secondo EN 61800-5-1) nei confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti. Non modificare gli apparecchi Non è...
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Page 93: Uso Conforme
> 230V. navi o applicazioni offshore Il controllo dei freni della tenuta dallo S300 da solo non può essere utilizzato nelle applicazioni, dove la sicurezza funzionale deve essere accertata con il freno. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 94: Trasporto
Evitare il contatto con materiali altamente isolanti come tessuti artificiali o pellicole di plastica. Collocare il servoamplificatore su una superficie conduttiva. . 4.2.5 Imballaggio L'imballaggio de SERVOSTAR 300 è composto da cartone riciclabile con inserti. Imballaggio (AxLxP): 115x365x275 mm Identificazione: un'etichetta all'esterno della scatola 4.2.6 Conservazione... -
Page 95: Smontaggio
2. Rimuovere i connettori. Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo. 3. Controllare la temperatura. ATTENZIONE Durante il funzionamento, il dissipatore di calore del SERVOSTAR 300 può raggiungere temperature superiori a 80°C. Pericolo di ustioni lievi Prima di toccare il dispositivo, controllarne la temperatura e attendere finché... -
Page 96: Descrizione E Dati Tecnici
S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.3 Descrizione e dati tecnici 4.3.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 300 Schema di numero Utilizzare il codice di tipo esclusivamente a scopo di identificazione del prodotto. Non utilizzare il codice tipo per ordini di acquisto, in quanto non tutte le combinazioni sono dotate sono tecnicamente possibili. -
Page 97: Sistema Di Azionamento Con Servostar
S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.3.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 98: Dotazione
S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.3.3 Dotazione I nostri amplificatori della serie SERVOSTAR 300 comprendono: S3xx Connettore di accoppiamento X0, X3, X4, X8 connettori corrispondenti X9 con SERVOSTAR 303-310 S300 Safety Guide stampato Manuale di Istruzioni et documentazione su CD-ROM (PDF) Software di messa in funzione DRIVEGUI.EXE su CD-ROM... -
Page 99: Dati Tecnici 110 / 230 V
— SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza/con connettori 171 / <230 * Le correnti possono essere limitate fino al di sotto dei dati nominali.. Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 100: Dati Tecnici 230V
Power Combicon 4mm² Ingresso Feedback — SubD (femmina) Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, ROD/SSI — SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza/con connettori 171 / <230 Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 101: Protezione
Resistenza di carico F B1/2 4.3.8 Coppie di serraggio consigliate Connettore Coppia di serraggio X0, X8, X9 0,5 ... 0,6 Nm (4,43 ... 5,31 in lbf) Perno di terra 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 102: Funzione Sto (Safe Torque Off)
1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V). 2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il SERVOSTAR 300 (Enable = 0 V). 3. Se è presente un carico sospeso, bloccare il SERVOSTAR 300meccanicamente. - Page 103 20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) DGND 24V alimentazione GND STO-ENABLE STO-ENABLE (Safe Torque Off) Schema dei segnali (sequenza) Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un funzionamento corretto del servoamplificatore. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 104: Installazione Meccanica
Proteggere il SERVOSTAR 300 da sollecitazioni non consentite. In particolare, non permettere che venga piegato alcun componente o che venga modificata alcuna distanza d'isolamento durante il trasporto e la movimentazione. -
Page 105: Installazione Elettrica
Il circuito di arresto d’emergenzia deve azionare il contattore di rete. È possibile modificare le impostazioni del servoamplificatore mediante il software di messa in funzione. Ulteriori interventi annullano il diritto alla garanzia. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 106: Guida All'installazione Elettrica
Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 98)) Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 98)) Collegare il PC. Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento utilizzati Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 107: Messa In Funzione
Alimentare il servoamplificatore per ca. 30 min con una corrente monofase di 230V AC sui morsetti L1/L2. In questo modo i condensatori vengono ricondizionati. L’adeguamento dei parametri e gli effetti sul tipo di controllo sono descritti nel Online Help software di messa in funzione. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 108: Comando A Tasti / Display A Led
: per diminuire il valore di una decina tenere premuto il tasto destro e contemporaneamente premere il tasto sinistro : per immettere numeri, funzione return 4.6.2.1 Visualizzazione delle condizioni di stato 4.6.2.2 Menu standard Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 109: Avvio Immediato, Test Rapido
CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra. Collegamento all'interfaccia seriale del PC Collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di SERVOSTAR 300 (➜ # 146). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 110 4.6.3.3 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido S300 senza carico Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico.. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 111 Dopo la conferma del messaggio di errore, il software passa alla modalità off-line. Ciò richiede una selezione manuale del servoamplificatore. Interrompere la selezione chiudendo la finestra. Cercare ed eliminare l’errore o il guasto che impedisce la comunicazione. Riavviare il software in modalità on-line. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 112 Il Wizard di configurazione guida l’utente attraverso le fasi fondamentali della configurazione di base dell’azionamento. A seconda della funzione da portare a termine vengono rappresentate solo le videate necessarie. Ulteriori informazioni sull'installazione vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 113: Eliminazione Dei Guasti
Aumentare ARLP2 Deriva asse con Offset con valore nominale analogico Compensare l’offset del software valore nom. =0V predefinito non compensato (analogico I/O) correttamente AGND non collegato con CNC-GND Collegare AGND e CNC-GND dell’unità di controllo Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 114 S300 Safety Guide | 4 Italiano --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 115 5.2.7 Техническое обслуживание / чистка 5.2.8 Демонтаж 5.2.9 Ремонт и утилизация 5.3 Техническое описание и данные 5.3.1 Цифровые сервоусилители серии SERVOSTAR 300 5.3.2 Приводная система с SERVOSTAR 300 5.3.3 Комплект поставки 5.3.4 Условия окружающей среды, вентиляция, монтажное положение 5.3.5 Технические данные 110 / 230 V 5.3.6 Технические...
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Page 116: О Данном Руководстве
S300 Safety Guide | 5 Русский 5.1 О данном руководстве В настоящем руководстве описаны сервоусилители серии SERVOSTAR 300 (S300, стандартное исполнение, номинальный ток 1,5 ... 10 A). Полные сведения см. в инструкции по эксплуатации и в дополнительной доку- ментации Kollmorgen: Руководство... -
Page 117: Использование Pdf-Документа
обеспечению безопасности. Данное условное обозна- чение указывает на важную информацию. Внимание! Опасность (прочие опасности). Характер опас- ности указывается в сопровождающем тексте преду- преждения. Опасность поражения электрическим током. Осторожно. Горячая поверхность. Предупреждение о подвешенного груза. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 118: Используемые Сокращения
Подающий прямоугольные импульсы датчик положения, инкрементный датчик (AquadB) Продолжительный режим работы Повторно-кратковременный режим работы Программируемый логический контроллер SRAM Статическое ОЗУ Синхронный последовательный интерфейс Safe Torque Off Underwriters Laboratory V AC В пер. тока V DC В пост. тока Союз немецких электротехников Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 119: Безопасность
номер должен совпадать с данными на титульной странице данного руководства. Если номера не совпадают, используйте пожалуйста наш информационный ресурс WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). В разделе "Download" Вы найдете все версии инструкций по эксплуатации со ссылкой на номер версии аппаратного обеспечения. Соблюдение технических данных... - Page 120 Установленные в двигателе термодатчики, тормоза и датчики обратной связи в отличие от системных компонентов с силовым питанием должны иметь усиленную изо- ляцию (согласно EN 61800-5-1), которая соответствует необходимому испы- тательному напряжению системы. Все компоненты Kollmorgen отвечают этим требованиям. Запрещается вносить изменения в приборы...
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Page 121: Применение По Назначению
и/или положения. Номинальное напряжение двигателей должно быть выше или как минимум равно величине обеспечиваемого сервоусилителем напряжения звена постоянного тока, Функциональная безопасность При использовании защитной функции STO соблюдайте специальные правила при- менения по назначению (➜ # 131). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 122: Применение Не По Назначению
В непосредственной близости к незаземленным или несимметрично заземленным сетям с U >230 B На кораблях или установках в открытом море S300 не должен самостоятельно управлять стояночными тормозами в приводных системах, где такой тормоз обеспечивает функциональную безопасность. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 123: Tранспортировка
тия теряет силу. Чистка прибора внутри может выполняться только изготовителем. Чистка сервоусилителя снаружи выполняется так: Корпус: очистка изопропанолом или аналогичным средством. Защитная решетка вентилятора: очистка сухой кисточкой. Не погружайте сервоусилитель в жидкость и не опрыскивайте его. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 124: Демонтаж
прибора гарантия теряет силу. Демонтируйте сервоусилитель как описано в разделе 5.2.8 Демонтаж и отправьте его в оригинальной упаковке изготовителю. Согласно директивам WEEE-2002/96/EG и аналогичным изготовитель принимает ста- рое оборудование для надлежащей утилизации. Транспортные расходы несет отпра- витель. Контакты Kollmorgen и уточнить логистики. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 125: Техническое Описание И Данные
S300 Safety Guide | 5 Русский 5.3 Техническое описание и данные 5.3.1 Цифровые сервоусилители серии SERVOSTAR 300 Типовые обозначения Используйте условное обозначение для идентификации продукта, а не для процесса заказа, поскольку не все комбинации признаков технически возможны. Модули расширения и дополнительные устройства не комбинируются. -
Page 126: Приводная Система С Servostar
S300 Safety Guide | 5 Русский 5.3.2 Приводная система с SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 127: Комплект Поставки
S300 Safety Guide | 5 Русский 5.3.3 Комплект поставки Заказав у нас усилитель серии SERVOSTAR 300, вы получите следующее: S3xx Ответная часть X0, X3, X4, X8 Ответная часть X9 (только для SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) Руководство по безопасности S300 в печатном формате... -
Page 128: Технические Данные 110 / 230 V
Механические характеристики Масса кг Высота без штекера мм Ширина мм Глубина без/со штекера мм 171 / <230 * Возможно ограничение токов на уровне ниже номинальных данных. Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 129: Технические Данные 230V
Порт для ПК, CAN, эмулятор энкодера, ROD/SSI — SubD (Штекер) Механические характеристики Масса кг Высота без штекера мм Ширина мм Глубина без/со штекера мм 171 / <230 Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 130: Предохранители
Макс. 8 A H1/2 Тормозной резистор F B1/2 5.3.8 Рекомендованные значения момента затяжки Штекер Момент затяжки X0, X8, X9 0,5 ... 0,6 Nm (4,43 ... 5,31 in lbf) Заземляющие болты 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 131: Функция Безопасности (Sto)
Профсоюзов по безопасности труда. Согласно этой результатам проверки, принцип схемы для реализации функции безопасности «Safe Torque OFF» в сервоусилителях серии SERVOSTAR 300 соответствует требованиям SIL CL2 согласно EN 62061 и PLd Cat.3 согласно EN 13849-1. Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой... - Page 132 +24 B DC Входное напряжение 20B..30B, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) DGND GND 24 В STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Сигнальная диаграмма Следующая диаграмма показывает применение STO-функции для безопасного оста- нова и бесперебойной эксплуатации сервоусилителя. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 133: Механический Монтаж
на проводящей заземленной монтажной плате в рас- пределительном шкафу. Заземление Экранирование и заземление согласно требованиям элек- Экранирование тромагнитной совместимости см. Инструкцию по экс- плуатации. Заземлите монтажную плату, корпус двигателя и вывод CNC- GND системы управления Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 134: Электрический Монтаж
ключите контакт BTB к контуру аварийного отключения установки. Контур аварийного выключения должен переключать сетевой контактор. Разрешается изменение настроек сервоусилителя с помощью программного обес- печения для ввода в эксплуатацию. Другие варианты изменений ведут к прекращению действия гарантии. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 135: Руководство По Электрическому Монтажу
(с защитой предохранителем). Подключите вспомогательное напряжение (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 127)). Подключите напряжение сети (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 127)). Подключите ПК. Проверка Окончательная проверка выполненных проводных соединений на основании использованных схем соединений Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 136: Ввод В Эксплуатацию
соединения. В течение 30 минут подавайте на сервоусилитель однофазное напря- жение Наименьший допустимое напряжение питания на клеммы L1 / L2. Это позволяет заново зарядить конденсаторы. Настройка параметров и влияние параметров на характеристики регулирования опи- сываются в интерактивной справке по вводу в эксплуатацию. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 137: Кнопочное Управление / Светодиодный Дисплей
нажать один раз: уменьшение числа на единицу числа на единицу нажать два раза подряд: уменьшение числа на десять держа нажатой правую клавишу, дополнительно нажать левую: для ввода чисел, функция Return (возврат) 5.6.2.1 Индикация состояния 5.6.2.2 Структура стандартного меню Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 138: Быстрый Запуск, Быстрое Тестирование Привода
Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Подсоедините кабель для пере- дачи данных к последовательному интерфейсу вашего ПК (от COM1 до COM 10) и к последовательному интерфейсу (X6) SERVOSTAR 300 (➜ # 146). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 139 5.6.3.3 Минимально необходимая схема соединений для быстрого тестирования Данная схема проводных соединений не соответствует требованиям по безопасности и работоспособности при выполнении вашей задачи. Здесь представлена только мини- мально необходимая схема проводных соединений для быстрого тестирования. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 140 После квитирования сообщения об ошибке программа выполнит переключение в авто- номный режим. Это требует выбора сервоусилителя вручную. Прервите выбор, закрыв окно выбора. Найдите и устраните ошибку, препятствующую обмену данными. Снова запустите программу в интерактивном режиме. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 141 Setup Wizard (Мастер установки) поможет вам выполнить необходимые шаги при основной конфигурации вашего привода. В зависимости от выполняемой задачи, отоб- ражаются только те экранные страницы, которые требуются. Дополнительную информацию по установке см. в Инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
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Page 142: Устранение Ошибок
ARLPF / ARHPF слишком низкий Увеличить ARLP2 ARLP2 слишком низкий Дрейф оси при Смещение аналоговой уставки подо- Подогнать смещение уставки уставке = 0 В гнано неправильно (аналоговый вход/выход) Клемма AGND не соединена с CNC- Соединить AGND и CNC-GND Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... - Page 143 S300 Safety Guide | 6 Appendix 6 Appendix 6.1 Dimensions and Mounting 6.1.1 Dimensions SERVOSTAR 300 6.1.2 Mounting SERVOSTAR 300 6.2 Connections 6.2.1 Connector assignment SERVOSTAR 300 6.2.2 Connection overview SERVOSTAR 300 6.3 Fault and Warning Messages 6.3.1 Error messages 6.3.2 Warning messages 6.4 Approvals 6.4.1 Conformance with UL/cUL...
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Page 144: Dimensions And Mounting
S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.1 Dimensions and Mounting Detailed dimensions see Instructions Manual. 6.1.1 Dimensions SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 145: Mounting Servostar
S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.1.2 Mounting SERVOSTAR 300 Material: 3 hexagon socket screws to EN 4762, M5 Tool required: 4 mm Allen key Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 146: Connections
S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Instructions Manual. 6.2.1 Connector assignment SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 147: Connection Overview Servostar
S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.2.2 Connection overview SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 148: Fault And Warning Messages
Operational error with STO, input for STO-Enable and ENABLE have been set at the same time Fieldbus Error ASCII object reference Slot/Fieldbus Error ASCII object reference Emergency timeout Timeout emergency stop Reserve Reserve System Error system software not responding correctly Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 149: Warning Messages
Firmware is an unreleased beta version More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter STATCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 150: Approvals
(e.g. 3xS346 groupés d'entrée AC basé sur le max. fusible d’en- with one common 6A fuse in line). trée (par exemple 3xS346 avec un fusible de 6A commune). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015... -
Page 151: Conformance With Ce
Kollmorgen declares, that the SERVOSTAR 300 has passed all required conformity pro- cedures in a member state of the Eurasian Customs Union, and that the SERVOSTAR 300 meets all technical requirements requested in the member states of the Eurasian Customs... -
Page 152: Conformance With Rohs
3rd of January, 2013. Following substances namely are involved Lead (Pb), Cadmium (Cd), Hexavalent chromium (CrVI), Polybrominated biphenyls (PBB), Polybrominated diphenyl ethers (PBDE), Mercury (Hg) The SERVOSTAR 300 is manufactured in conformance with RoHS. 6.5 Referred Standards Standard Content... - Page 153 S300 Safety Guide | -- / -- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
- Page 154 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet: www.kollmorgen.com E-Mail: support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...
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