Table of Contents
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Kollmorgen
11.4
Index
!
24Vaux. supply, interface . . . . . . . . . . . 49
A
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ambient temperature. . . . . . . . . . . . . . 24
Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
AS-Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
BISS Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Block diagram (overview) . . . . . . . . . . . 45
Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Brake circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Brake resistor, interface . . . . . . . . . . . . 50
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 70
CE conformance . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ComCoder interface . . . . . . . . . . . . . . 56
Conductor cross-sections . . . . . . . . . . . 25
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . 47
D
DC-link interface . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Disassembling . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
E
Enclosure protection . . . . . . . . . . . . . . 24
Encoder emulations . . . . . . . . . . . . . . 63
Error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . . . . 105
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guide to installation . . . . . . . . . . . . 98
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . . . 102
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . . . 103
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
External fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
F
Forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
G
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
GOST-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Grounding
Connection diagram . . . . . . . . . . . . 47
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
H
Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Hardware requirements . . . . . . . . . . . . 73
Holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
I
Incremental encoder, interface . . . . . . . . . 57
Inputs
Analog setpoints . . . . . . . . . . . . . . 65
DIGITAL-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 67
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Installation
Expansion cards . . . . . . . . . . . . . . 98
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
K
Key operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
L
LC-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Leakage current . . . . . . . . . . . . . . . . 34
LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Limit Switch Inputs . . . . . . . . . . . . . . . 67
®
SERVOSTAR
601...620 Instructions Manual
07/2010
M
Mains supply connection, interface. . . . . . . 48
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Motor connector . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . 26
Motor, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 24
Multi-axis systems . . . . . . . . . . . . . . . 84
N
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Node address . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Noise emission . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
O
Operating systems . . . . . . . . . . . . . . . 73
Optical power . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Order numbers . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Outputs
Analog 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68
P
Package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 19
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Part number scheme . . . . . . . . . . . . . . 20
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pulse-direction, interface . . . . . . . . . . . . 61
Q
Quickstart Guide . . . . . . . . . . . . . . . . 74
R
Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Reparaturanfrage . . . . . . . . . . . . . . . 118
Resolver, interface . . . . . . . . . . . . . . . 52
ROD interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 69
S
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . 11
Setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Shielding
Connection diagram . . . . . . . . . . . . 47
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Shock-hazard protection . . . . . . . . . . . . 34
Sine-cosine encoder, interface . . . . . . . . . 55
Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Site altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8,15
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Switch-on and switch-off behavior . . . . . . . 29
System components, overview. . . . . . . . . 44
T
Target group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Torque, connectors . . . . . . . . . . . . . . 24
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . 90
U
Use as directed
Option AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 12
Setup software . . . . . . . . . . . . . . . 72
V
Ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tech.Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
W
Warning messages. . . . . . . . . . . . . . . 89
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Appendix
119
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