Table of Contents
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Appendix
11.3
Index
!
24V aux. supply, interface . . . . . . . . 65
A
Abbreviations used. . . . . . . . . . . . 10
Ambient temperature. . . . . . . . . . . 28
Analog inputs. . . . . . . . . . . . . . . 95
Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . 52
B
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . 117
BiSS encoder analog. . . . . . . . . . . 75
BiSS encoder digital . . . . . . . . . . . 76
Block diagram, overview . . . . . . . . . 61
Brake resistor
Interface, ext. . . . . . . . . . . . . . 67
Technical data . . . . . . . . . . . . 31
Brake, see also motor-holding brake. . . 30
C
CAN bus cable . . . . . . . . . . . . . 101
CANopen interface . . . . . . . . . . . 101
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capacitor Module . . . . . . . . . . . . 68
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Comcoder interface . . . . . . . . . . . 85
Conductor cross-sections . . . . . . . . 29
Conformance
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . 20
UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connection Diagram, overview. . . . . . 63
Connector assignments . . . . . . . . . 62
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . 27
D
DC bus link, interface . . . . . . . . . . 66
DSL interface. . . . . . . . . . . . . . . 73
Decommissioning . . . . . . . . . . . . 16
Devicenet bus cable . . . . . . . . . . 132
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . 50
Disassemble . . . . . . . . . . . . . . . 16
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Dynamic braking . . . . . . . . . . . . . 31
E
EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Electronic gearing X1 . . . . . . . . . . 90
Electronic gearing X5 . . . . . . . . . . 145
Emergency Off . . . . . . . . . . . . . . 36
Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . 36
EnDat 2.1 Encoder Interface . . . . . . . 77
EnDat 2.2 Encoder Interface . . . . . . . 78
Enclosure protection . . . . . . . . . . . 28
Encoder emulation X1 . . . . . . . . . . 93
Encoder-Emulation X5 . . . . . . . . . 146
Error messages . . . . . . . . . . . . . 120
EtherCAT Protocol . . . . . . . . . . . 102
Expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . 137
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . 130
-FB-2to1- . . . . . . . . . . . . . . 135
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . 124
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . 127
-PosI/O- . . . . . . . . . . . . . . . 140
-PosI/O-Monitor- . . . . . . . . . . 140
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . 128
-Safety S3- . . . . . . . . . . . . . 152
-Safety S4- . . . . . . . . . . . . . 150
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . 133
160
11/2018
F
Feedback systems . . . . . . . . . . . . 70
Feedback types . . . . . . . . . . . . . 71
Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
G
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Grounding
Connection diagram . . . . . . . . . 63
Installation . . . . . . . . . . . . . . 56
H
Hall sensor interface . . . . . . . . . . . 89
Hardware requirements . . . . . . . . . 107
Hiperface encoder interface . . . . . . . 79
Humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . 15
in operation . . . . . . . . . . . . . . 28
I
Inputs
Analog, optional . . . . . . . . . . . 148
Analog, standard . . . . . . . . . . . 95
Digital, standard . . . . . . . . . . . 96
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . 96
STO-Enable . . . . . . . . . . . . . 97
Installation
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . 55
Expansion card Slot1 . . . . . . . . 123
Expansion card Slot2 . . . . . . . . 139
Expansion card Slot3 . . . . . . . . 149
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . 49
Software. . . . . . . . . . . . . . . 107
K
Keypad operation . . . . . . . . . . . . 117
L
LED display . . . . . . . . . . . . . . . 117
Leakage current . . . . . . . . . . . . . 48
M
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 16
Master-Slave X5 . . . . . . . . . . . . 145
Master-slave X1 . . . . . . . . . . . . . 92
Memory Card . . . . . . . . . . . . . . 103
Motor holding brake . . . . . . . . . . . 30
Motor interface . . . . . . . . . . . . . . 69
Mounting position . . . . . . . . . . . . 28
N
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Noise emission . . . . . . . . . . . . . . 26
O
Operating systems . . . . . . . . . . . 107
Optical power . . . . . . . . . . . . . . 129
Option F2 . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Order codes. . . . . . . . . . . . . . . 157
Outputs
Analog, optional . . . . . . . . . . . 148
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 99
Digital, standard . . . . . . . . . . . 98
STO1/2-Status . . . . . . . . . . . . 99
P
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . 100
PC connection . . . . . . . . . . . . . 100
Package supplied . . . . . . . . . . . . 21
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Part number scheme . . . . . . . . . . . 22
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . 28
Q
Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . 108
S748-S772 Instructions Manual
Kollmorgen
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